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龙图腾网获悉FPT发动机研究公司申请的专利用于控制执行任务的车辆的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039166.2，技术领域涉及：B60K6/20；该发明授权用于控制执行任务的车辆的方法和系统是由约翰内斯·里茨曼;奥斯卡·基内拉托;格奥尔格·林斯;毛罗·萨拉查;克里斯托弗·恩代尔设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制执行任务的车辆的方法和系统在说明书摘要公布了：用于控制执行任务的车辆101的方法，车辆101包括用于驱动车辆101本身的第一动力源和第二动力源ICE、EM，其中第一动力源包括被配置成从燃料生成动力的发动机和耦接至内燃机的后处理系统ATS，方法包括以下步骤：基于车辆101的数学模型求解凸第一最优控制问题，第一最优控制问题涉及后处理系统ATS的状态变量约束集和成本函数，成本函数具有包括离散变量igb、iATS、bATS和连续变量P的控制变量P、igb、iATS、bATS；求解包括离散变量igb、iATS、bATS的初始确定110；210和以下步骤的迭代执行：在替换离散变量之后相对于连续变量P使成本函数最小化111；212；更新114；221离散变量igb、iATS、bATS；以及验证112；212收敛标准的满足。

本发明授权用于控制执行任务的车辆的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制执行任务的车辆101的方法，所述车辆101包括：用于驱动所述车辆101本身的第一动力源和第二动力源ICE、EM，其中，所述第一动力源包括被配置成从燃料生成动力的热力发动机ICE以及耦接至所述发动机ICE的后处理系统ATS， 所述方法包括以下步骤： ·基于所述车辆101的数学模型求解凸第一最优控制问题，所述第一最优控制问题涉及状态变量集约束集和成本函数，所述成本函数具有包括至少一个离散变量igb、iATS、bATS和至少一个连续变量P的控制变量P、igb、iATS、bATS， 所述求解包括所述至少一个离散变量igb、iATS、bATS的初始确定或猜测110；210、211以及以下步骤的迭代执行： a在替换所述至少一个离散变量之后，相对于所述至少一个连续变量P并且服从所述约束集，基于与所述状态变量集相关联的最优共态变量集λξ、λθ、λNOx的确定，使所述成本函数最小化111；212； b基于步骤a中确定的最优共态变量集，更新114；211所述至少一个离散变量igb、iATS、bATS； c基于步骤a的结果，验证112；213收敛标准的满足，以及 d如果不满足所述收敛标准，则基于步骤b的所述更新重复步骤a， 否则，从所述迭代执行中退出，以及 ·基于所述第一最优控制问题的求解来控制所述车辆101， 其中，所述状态变量集包括指示所述后处理系统ATS的操作的第一状态变量 其中，所述控制变量包括指示所述车辆101的操作模式的第一离散变量igb和指示由所述第一动力源和所述第二动力源ICE、EM中至少之一供应的动力P的第一连续变量； 并且其中，所述成本函数是针对所述任务的至少一部分确定的，并且表示第一量，所述第一量指示在所述任务的所述至少一部分完成之后由所述第一动力源ICE消耗的能量Ef； 所述约束集包括对所述第一状态变量在所述任务的所述至少一部分结束时能够取的容许值的至少一个端点约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人FPT发动机研究公司，其通讯地址为：瑞士阿尔邦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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