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龙图腾网获悉核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利一种耐高辐照的机械臂关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111036454.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种耐高辐照的机械臂关节结构是由李彰;王俊涛;朱性利;吴东栋;张志义设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐高辐照的机械臂关节结构在说明书摘要公布了：本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种耐高辐照的机械臂关节结构。该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性，同时使得该关节结构更加紧凑，提升了关节结构的刚度。

本发明授权一种耐高辐照的机械臂关节结构在权利要求书中公布了：1.一种耐高辐照的机械臂关节结构，其特征在于：该关节结构包括电机装置、减速器装置和制动器装置，其中，电机装置包括电机转子18和电机输出轴22，所述电机转子18和电机输出轴22固定连接，所述电机转子18套设于电机定子17内侧，所述电机定子17固定连接有电机定子固定座8，所述电机定子固定座8固定连接有输出装置；减速器装置包括谐波减速器钢轮12和谐波减速器波发生器13，所述谐波减速器波发生器13套设于谐波减速器钢轮12内侧，且谐波减速器波发生器13与电机输出轴22固定连接；所述谐波减速器钢轮12通过减速器固定座9与电机定子固定座8相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器15，所述无励磁制动器15通过制动器安装座16与减速器装置相连接，用于对电机输出轴22产生力矩较小的制动力； 所述输出装置包括关节输出端3和支撑轴承座10，所述关节输出端3侧剖面呈“C”型，左侧平面沿周向均匀分布有圆孔以连接外部装置；所述关节输出端3设于前端外壳1的开口处，所述关节输出端3与前端外壳1之间设有输出前支撑轴承4；所述支撑轴承座10呈筒状，套设于后端外壳2内，且与后端外壳2之间设有输出后支撑轴承6； 所述减速器装置还包括谐波减速器柔轮11，所述谐波减速器柔轮11与后端外壳2相连接，谐波减速器柔轮11内部设有无励磁制动器15，谐波减速器柔轮11套设于电机输出轴22外侧，用于传递制动力。

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