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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473462.6，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质是由黄文凯;程辉军;储爱华;盖福祥设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时，确定发动机的怠速理论转速；根据所述怠速理论转速确定后轴理论扭矩；根据所述后轴理论扭矩和后轴减速比计算目标电机的电机理论扭矩；通过目标电机控制器根据所述电机理论扭矩进行驱动扭矩抵消，以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内；通过上述方式，在判定目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时，根据怠速理论转速确定后轴目标扭矩，然后再根据后轴目标扭矩计算电机理论扭矩，采用开环控制方式对目标车辆的蠕行车速进行控制，从而能够有效提高控制混动车辆蠕行的合理性，进而提高驾驶体验。

本发明授权车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述车辆蠕行控制方法包括以下步骤： 在目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时，确定发动机的怠速理论转速； 根据所述怠速理论转速确定后轴理论扭矩； 根据所述后轴理论扭矩和后轴减速比计算目标电机的电机理论扭矩； 通过目标电机控制器根据所述电机理论扭矩进行驱动扭矩抵消，以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内； 所述根据所述怠速理论转速确定后轴理论扭矩，包括： 获取泵轮扭矩参数、变矩比参数、速比参数、蠕行参数以及目标车辆的当前车速； 根据所述怠速理论转速、所述泵轮扭矩参数、所述变矩比参数以及所述速比参数计算前轴理论扭矩； 根据所述前轴理论扭矩、所述蠕行参数以及所述目标车辆的当前车速计算前后轴总扭矩； 根据所述前轴理论扭矩、所述前后轴总扭矩以及预设扭矩分配混合系数计算后轴理论扭矩； 所述通过目标电机控制器根据所述电机理论扭矩进行驱动扭矩抵消，以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内，包括： 将所述电机理论扭矩发送给目标电机控制器，以使所述目标电机控制器根据所述电机理论扭矩对目标电机进行控制，在控制完成后，实时获取目标电机的电机实际扭矩，根据所述电机实际扭矩对前轴实际扭矩进行驱动扭矩抵消，在抵消完成后，以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内。

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