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龙图腾网获悉斯密托利弗私人有限公司申请的专利用于模拟牙科手术和方法的装置和机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047350.1，技术领域涉及：G09B19/24；该发明授权用于模拟牙科手术和方法的装置和机构是由戴恩·博德设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于模拟牙科手术和方法的装置和机构在说明书摘要公布了：一种用于将医疗模拟器1的手持件30连接到医疗模拟器1的触觉臂40的机构100，其具有用于经由第一转动连接件54连接到手持件30的第一臂102。第一转动连接件允许手持件30围绕与手持件30的纵向轴线重合的第一轴线A1旋转。第一臂102是第一平行四杆连杆机构110的一部分。第一平行四杆连杆机构110可操作地连接到第二四杆连杆机构120以允许手持件30围绕第二轴线A2旋转。第二平行四杆连杆机构120包括用于经由第二转动连接件154连接到触觉臂的第三臂126。第二转动连接件154允许手持件30围绕优选地与触觉臂40平行的第三轴线A3旋转。包括这样的机构100的医疗手术模拟器。

本发明授权用于模拟牙科手术和方法的装置和机构在权利要求书中公布了：1.一种用于模拟医疗治疗或手术的医疗手术模拟器1，所述医疗手术模拟器1包括： 具有近侧端部39和远侧端部31的第一手持件30， 所述第一手持件30被配置成由用户在真实空间中的工作空间W中操纵， 由计算机80控制的触觉臂40，所述触觉臂被配置为通过具有所述触觉臂的所述第一手持件30的触觉反馈来模拟医疗手术或治疗， 其特征在于 连接到所述第一手持件30的所述近侧端部39并在所述触觉臂上的连接位置59处连接到所述触觉臂的机构100， 所述机构100被配置为允许所述第一手持件30围绕通过所述工作空间W中的公共点CP相交的三个正交轴线A1、A2、A3旋转，所述公共点CP相对于所述连接位置59处于固定位置和距离，使得所述公共点CP与所述连接位置59一致移动， 所述机构包括第一臂102，所述第一臂通过第一转动连接件54连接到所述近侧端部39，所述转动连接件允许所述第一手持件30围绕与所述第一手持件30的纵向轴线重合的第一轴线A1旋转， 所述机构100包括第一平行四杆连杆机构110，所述第一平行四杆连杆机构可操作地联接到第二平行四杆连杆机构120以允许所述第一手持件30围绕与所述公共点CP重合的第二轴线A2旋转，以及 所述第二平行四杆连杆机构通过第二转动连接件154连接到所述触觉臂40，所述第二转动连接件154允许围绕平行于所述触觉臂的范围的第三轴线A3旋转，所述第三轴线与所述公共点CP重合。

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