托罗公司亚历山大·斯蒂文·弗里克获国家专利权
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龙图腾网获悉托罗公司申请的专利使用视觉系统的自主机器导航和训练获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062340.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权使用视觉系统的自主机器导航和训练是由亚历山大·斯蒂文·弗里克;杰森·托马斯·克拉夫特;赖安·道格拉斯·英格瓦尔森;克里斯托夫·查尔斯·奥斯特伍德;大卫·阿瑟·拉罗斯;扎卡里·欧文·帕克;亚当·理查德·威廉姆斯;斯蒂芬·保罗·埃利桑多·兰德斯;迈克尔·杰森·拉姆齐;布莱恩·丹尼尔·拜尔设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用视觉系统的自主机器导航和训练在说明书摘要公布了：自主机器导航技术可基于特征数据和匹配数据生成表示至少一个作业区域的三维点云。可生成与三维点云的点相关联的姿态数据，该姿态数据表示自主机器的姿态。可使用姿态数据确定边界，以用于所述自主机器在所述作业区域中的后续导航。非视觉传感器数据可用于确定姿态。可基于视觉姿态数据更新所述姿态。可基于更新的姿态在作业区域的边界内导航所述自主机器。可基于在巡视阶段期间捕获的数据生成所述三维点云。可基于在绘制阶段期间捕获的数据生成边界。
本发明授权使用视觉系统的自主机器导航和训练在权利要求书中公布了：1.一种用于导航自主机器的方法，包括： 在工作区域内训练所述自主机器，以得到：来自所述自主机器的相机的二维训练图像，以及来自所述自主机器的非视觉传感器的姿态数据； 从所述训练图像中提取特征数据，所述特征数据与所述训练图像中的特征相关联； 生成与不同所述训练图像中的特征匹配的匹配数据； 使用所述匹配数据和所述姿态数据确定三维点与工作区域中的匹配特征之间的对应关系； 基于所述三维点和相应的匹配特征生成表示至少所述工作区域的三维点云： 生成与所述三维点云的点相关联的姿态数据，所述姿态数据表示所述自主机器的姿态；以及 使用所述姿态数据确定所述工作区域的边界，以用于所述自主机器在所述工作区域中的后续导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人托罗公司，其通讯地址为：美国明尼苏达州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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