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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利引入早期检测器的Transformer目标检测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481710.1，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权引入早期检测器的Transformer目标检测方法与装置是由王兴刚;廖本成;刘文予设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本引入早期检测器的Transformer目标检测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种引入早期检测器的Transformer目标检测方法，包括：将图像输入到视觉Transformer，提取出语义丰富的特征图；在该特征图上使用早期检测器，输出粗略的估计目标；取出置信度前N个估计目标，将该目标的检测框的四个坐标作为检测Transformer中解码器的参考点，并将预测出这些选定的估计目标的特征图上的特征点选定作为检测Transformer中解码器的目标标识符；所述N为预设值；检测Transformer的解码器利用步骤三提供的参考点和目标标识符，利用交叉注意力机制与步骤一提取出的特征图进行交互，从而不断精炼目标标识符和参考点的坐标，最终输出准确的目标检测框和目标类别。本发明还提供了相应的引入早期检测器的Transformer目标检测装置。

本发明授权引入早期检测器的Transformer目标检测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种引入早期检测器的Transformer目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： Transformer检测框架包括早期检测器和检测Transformer，其中早期检测器由视觉Transformer和一个检测头组成；检测Transformer则是堆叠两层轻量的解码器； 将图像输入到视觉Transformer，提取出语义丰富的特征图； 在该特征图上使用早期检测器，输出粗略的估计目标； 取出置信度前N个估计目标，将该目标的检测框的四个坐标作为检测Transformer中解码器的参考点，并将这些选定的估计目标的特征图上的特征点选定作为检测Transformer中解码器的目标标识符；所述N为预设值；使用检测Transformer中解码器的交叉注意力图里的丰富的实例视觉信号去监督视觉Transformer提取出来的特征；使用检测Transformer中解码器的交叉注意力图里的丰富的实例视觉信号去监督视觉Transformer提取出来的特征，具体包括：针对每层检测Transformer解码器，聚合所有的目标标识符与特征图的交叉注意力图；将每层获得的交叉注意力图叠加起来，获得最终的交叉注意力图；在早期检测器中添加线性层来预测上一步得到的交叉注意力图，在预测的掩码和二值化的交叉注意力图之间，通过损失函数计算损失来辅助模型的训练； 检测Transformer的解码器利用所述参考点和目标标识符，利用交叉注意力机制与特征图进行交互，从而不断精炼目标标识符和参考点的坐标，最终输出准确的目标检测框和目标类别。

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