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龙图腾网获悉武汉凯比思电力设备有限公司申请的专利一种碱炉溜槽自动清焦系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211689219.8，技术领域涉及：F27D25/00；该发明授权一种碱炉溜槽自动清焦系统是由江国春;王海超;郑浩元;赵静;吴广设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碱炉溜槽自动清焦系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碱炉溜槽自动清焦系统，包括在碱炉底部若干个溜槽的前端安装有伺服水平移动组件，在伺服水平移动组件的伺服水平移动滑台的下方安装有伺服自动清焦组件，在伺服自动清焦组件上安装有清焦工具，伺服自动清焦组件安装有视觉传感器，通过视觉传感器可引导伺服水平移动组件以及伺服自动清焦组件联动，将清焦工具端部的清焦铲对准需要清焦的溜槽结焦部位，通过自动化和智能化清除溜槽上的结焦，可以实现远程监视和控制，可避免高温环境下熔渣飞溅造成的人员烫伤事故，使碱炉在最优状态下运行，可大幅度提高碱炉的运行安全性，以及运行经济性，也可将伺服自动清焦组件可替换成机器人清焦组件，达到同样的效果。

本发明授权一种碱炉溜槽自动清焦系统在权利要求书中公布了：1.一种碱炉溜槽自动清焦系统，其特征在于：包括碱炉底部炉墙1、安装于碱炉底部炉墙1上的多个溜槽2，安装于所述溜槽2顶部的悬吊式罩壳3，所述悬吊式罩壳3前端设置有用于清焦的孔，多个所述溜槽2的前端安装有伺服水平移动组件4，所述伺服水平移动组件4的伺服水平移动滑台4h上安装有伺服自动清焦组件5，所述伺服自动清焦组件5上安装有清焦工具连接杆5k，所述清焦工具连接杆5k端部安装有清焦工具5p，所述伺服自动清焦组件5的带导向架伺服电动缸连接座5q部位安装有视觉传感器5o，通过所述视觉传感器5o引导伺服水平移动组件4以及伺服自动清焦组件5联动，将所述清焦工具连接杆5k端部的清焦工具5p对准需要清焦的溜槽2结焦部位，启动所述伺服自动清焦组件5的带导向架伺服电动缸5j，所述清焦工具5p用于对将溜槽2内的结焦按照程序自动清除； 所述伺服自动清焦组件5的上部设置安装法兰板5d，所述伺服自动清焦组件5通过安装法兰板5d与伺服水平移动滑台4h下端连接，所述安装法兰板5d下端连接有固定支座5b，所述固定支座5b的前端下方设置有前端转动轴和轴承5a，所述固定支座5b的后端下方设置有后端转动轴和轴承5e，所述前端转动轴和轴承5a上安装有摆臂5c，所述摆臂5c下端设置有第二转动轴和轴承5i以及带导向架伺服电动缸连接座5q，所述带导向架伺服电动缸连接座5q两端安装有第二转动轴和轴承5i，所述带导向架伺服电动缸5j与带导向架伺服电动缸连接座5q通过螺栓连接，所述带导向架伺服电动缸5j设置有两个导向柱，且两个导向柱前端连接有推板，所述推板上连接有清焦工具连接杆5k，所述带导向架伺服电动缸5j驱动清焦工具连接杆5k前后运动，所述第二转动轴和轴承5i一端通过键连接有行星齿轮减速机5n，所述行星齿轮减速机5n与所述摆臂5c通过螺栓连接，所述行星齿轮减速机5n后端安装有第二伺服电机5m，所述第二伺服电机5m通过所述行星齿轮减速机5n驱动带导向架伺服电动缸5j相对于摆臂5c旋转，所述摆臂5c的中上部设置有第一转动轴和轴承5h，伺服电动缸5f与端部接头5g及第一转动轴和轴承5h连接，所述伺服电动缸5f的前法兰与固定支座5b的后端转动轴和轴承5e连接，所述伺服电动缸5f驱动摆臂5c绕固定支座5b的前端转动轴和轴承5a旋转，所述带导向架伺服电动缸连接座5q的下方安装有视觉传感器5o，所述行星齿轮减速机5n和所述第二伺服电机5m的外侧安装有隔热防护罩5l，所述清焦工具连接杆5k中间为空心管状结构，所述清焦工具连接杆5k前端安装有清焦工具5p； 每个所述溜槽2的上方设置悬臂结构安装支架，悬臂结构安装支架一端与碱炉底部碱炉底部炉墙1连接，所述伺服自动清焦组件5安装于悬臂结构安装支架另一端下方；安装支架为门形结构，门形安装支架安装在地面上，所述伺服自动清焦组件5安装在门形安装支架的上方中间。

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