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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利关键点检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111111391.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权关键点检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由付灿苗;孙冲;康洋;李琛设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本关键点检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了关键点检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品；本发明实施例中可以针对待检测图像进行坐标回归处理，得到待检测图像对应的至少一个初始关键点，待检测图像中包括图像承载对象，在待检测图像中，根据初始关键点选择各初始关键点对应的关键区域，对各关键区域进行特征提取，得到各关键区域对应的关键特征图，将各关键特征图分别划分为至少一个特征子图，对各特征子图进行特征处理，得到各特征子图的特征，基于各特征子图的特征，确定各关键区域中图像承载对象对应的目标关键点；在保证关键点检测的精度和稳定性的前提下，节约在进行关键点检测时所需的计算资源，降低电子设备的功耗。

本发明授权关键点检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括： 针对待检测图像进行坐标回归处理，得到所述待检测图像对应的至少一个初始关键点，所述待检测图像中包括图像承载对象； 在所述待检测图像中，根据所述初始关键点选择各所述初始关键点对应的关键区域； 对各所述关键区域进行特征提取，得到各所述关键区域对应的关键特征图； 将各所述关键特征图分别划分为至少一个特征子图，对各所述特征子图进行特征处理，得到各所述特征子图的特征； 基于各所述特征子图的特征，确定各所述关键区域中所述图像承载对象对应的目标关键点，包括：基于各所述特征子图的特征，确定各所述关键区域中所述图像承载对象对应的至少一个候选关键点；对各所述初始关键点对应的关键区域进行分布映射处理，得到各所述关键区域对应的高斯分布函数；根据各所述高斯分布函数以及各所述候选关键点，计算各所述候选关键点的置信度；若所述置信度大于预设的置信阈值，则将所述候选关键点作为所述图像承载对象对应的目标关键点。

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