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龙图腾网获悉张家港华达码头有限公司申请的专利一种用于码头自动装卸的AGV定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138371.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于码头自动装卸的AGV定位系统是由潘晓佳;盛军设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于码头自动装卸的AGV定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及码头运输机械的技术领域，尤其是涉及一种用于码头自动装卸的AGV定位系统，包括有主处理器，用于进行系统的人机交互、各项控制指令的发出，以及用于对AGV的工作数据进行采集并自动处理；自动移动模块，用于控制AGV按既定路线移动到指定集装箱的搬运位置，且所述自动移动模块受控于主处理器；取料模块，用于控制吊臂将集装箱吊到AGV上，且所述取料模块受控于主处理器；分类模块，用于获取集装箱属性与集装箱内部货物的属性，并根据获取到的信息控制AGV移动至指定的卸货区域；所述分类模块还用于控制指定卸货区域的吊臂将集装箱进行分类摆放。本发明具有使集装箱堆叠地更加有秩序的效果。

本发明授权一种用于码头自动装卸的AGV定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于码头自动装卸的AGV定位系统，其特征在于，包括有： 主处理器1，用于进行系统的人机交互、各项控制指令的发出，以及用于对AGV的工作数据进行采集并自动处理； 自动移动模块2，用于控制AGV按既定路线移动到指定集装箱的搬运位置，且所述自动移动模块2受控于主处理器1； 取料模块3，用于控制吊臂将集装箱吊到AGV上，从而对集装箱进行搬运，且所述取料模块3受控于主处理器1； 分类模块4，用于获取集装箱属性与集装箱内部货物的属性，并根据获取到的信息控制AGV移动至指定的卸货区域；所述分类模块4还用于控制指定卸货区域的吊臂将集装箱进行分类摆放； 所述取料模块3还包括有称重子模块32，所述称重子模块32用于对搬运的集装箱进行称重，所述分类模块4包括有重量比较子模块41、扫描子模块43、识别子模块44，所述重量比较子模块41用于将称重子模块32的重量数据与重量阈值进行比较，所述扫描子模块43用于扫描工作人员安装在集装箱上的标识，集装箱标识中包含有货物易碎程度信息、集装箱的预计出库信息以及集装箱所用材料的信息，所述识别子模块44用于将扫描子模块43扫描出的结果进行识别，所述主处理器1根据识别信息将集装箱进行预分类处理，并生成相应的集装箱叠放坐标，所述分类模块4能够根据形成的集装箱叠放坐标对集装箱进行叠放； 所述分类模块4还包括重量分类子模块42、易碎程度分类子模块45、时间分类子模块46和材料分类子模块47，所述重量分类子模块42用于根据重量比较子模块41的比较结果来控制AGV与吊臂将集装箱按重量类型进行分类堆叠，所述易碎程度分类子模块45、所述时间分类子模块46和所述材料分类子模块47分别根据识别子模块44传回的识别结果，控制AGV将集装箱按内部物品类型、集装箱预计出库信息和集装箱所用材料信息进行分类堆叠； 所述重量分类子模块42、易碎程度分类子模块45、时间分类子模块46与材料分类子模块47四个子模块的优先级从高到低排列为：时间分类子模块46、材料分类子模块47、重量分类子模块42与易碎程度分类子模块45。

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