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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232505.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法是由王庆;黎泽辉;张锐;张昊;阳媛;吴新祺;刘昊;杨锐设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法在说明书摘要公布了：基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用反射信号，采用单基站完成室内定位。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，放置定位基站，在环境中放置定位标签，接收多径信号，通过对实际接收信号的处理，缩小定位标签的可能范围，遍历约束区域网格点，采用射线跟踪模型进行接收波形仿真，与实际接收信号波形进行对比，获取每个网格点的相似概率，然后在约束区域拟合出相似概率热力图，概率最高点即为定位解算位置。该方案可以优化室内场景中的定位精度，降低了成本，提高了基站的利用率，为室内UWB定位方式提供了一种新的思路，具有一定的参考价值。

本发明授权基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法在权利要求书中公布了：1.基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 1场景建模，确定环境材料以及电磁参数； 2放置定位基站，其坐标视为已知量； 3将定位标签进入环境中，接收到基站发出到该点的多径信号； 4解析接收波形，判断定位标签到基站是否在视距范围内，针对两种情况分别形成对应的定位约束区域； 所述针对两种情况分别形成对应的定位约束区域，分为视距情况和非视距情况； 当处于视距范围内，可以计算基站到达定位标签的直线距离，计算公式为： ； 其中，d为直线距离，c为光速，t1为首径到达的时间戳，t0为信号发送的时间戳； 定位标签约束区域为： ； 其中，Z是定位标签约束区域，L为以基站为圆心，d为半径所做的圆弧，U为空间环境放置标签的区域； 当处于非视距范围内，以基站为发射点发射一根射线，然后绕基站位置进行旋转，根据环境障碍物的位置，射线未扫过的区域即定位标签约束区域，计算公式为： ； 其中，Z是定位标签约束区域，U为空间环境可以放置标签的区域，R为射线扫过的视距区域； 所述判断定位标签到基站是否在视距范围内，采用首径次径差值检测法，其步骤包括： 4.1预处理接收波形，设置检测阈值，滤除二次反射及以上的微弱信号； 4.2记录接收到多径信号的峰值和时间戳； 4.3通过时间戳找到一个周期内的首个波形，视作首径，当且仅当首径信号强度明显大于其他信号强度时，才认为基站和定位标签处于视距范围，无障碍物遮挡，否则认为是非视距影响下的波形； 5在定位约束区域采用射线跟踪模型，获取模拟接收信号波形，获取当前网格点作为定位点的概率值； 步骤5采用射线跟踪方法获取定位概率值，其步骤包括： 5.1将定位标签约束区域按网格划分，网格大小为30cm*30cm，共M*N个网格； 5.2假定其中一个网格点为定位点，采用射线跟踪方法，计算出所有定位基站到该定位标签的直射路径以及一次反射路径，记录其路径的时延和功率，可以仿真出接收信号波形； 5.3将模拟接收波形和实际接收波形对比，采用相似度算法进行匹配，可以获取波形相似概率，即作为定位点的概率值Px,y，其中x,y为该网格采样点坐标。

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