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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于温度直方图的心率检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115868953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559235.5，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种基于温度直方图的心率检测方法是由饶秀勤;张小敏;应义斌;泮进明;崔笛;刘雪珍;张延宁设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于温度直方图的心率检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于温度直方图的心率检测方法。通过热像仪采集人手掌热成像视频，利用欧拉视频放大算法将手掌皮肤表面的温度变化增强，并通过Ostu阈值分割去除背景保留手掌部分，计算得到直方图序列；根据直方图序列，利用主成分分析法进行多次主成分分析和特征阈值提取后，获得平均序列A，并进行信号滤波去噪处理，得到滤波后的信号S；对滤波后的信号S进行时频分析，采用滑动窗口实时检测受试者一段时间间隔内的心率。本发明利用两次主成分分析对视频序列图像的百分比形式的温度直方图进行灰度值特征选取，优化了心率信号的波形特征，不受检测距离的影响，克服了以往固定尺寸取样部位法的局限。

本发明授权一种基于温度直方图的心率检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于温度直方图的心率检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1受试者手掌掌心正对热像仪，采集并获得手掌热成像视频，记为原始手掌视频，原始手掌视频由n帧原始手掌图像F1,F2,…,Fn组成； 2对手掌热成像视频进行欧拉视频颜色放大，得到放大后的手掌图像序列； 3对放大后的图像序列中的各帧放大后的手掌图像分别阈值分割和直方图生成后，获得对应的百分比形式的灰度直方图，由各帧百分比形式的灰度直方图组成直方图序列； 4根据直方图序列构建维数为n×256的初始手掌矩阵N，按列寻找首次出现非零元素的列号col，由初始手掌矩阵N的第col至256列的所有元素组成第一手掌矩阵X1，矩阵大小为n×256-col+1； 5对第一手掌矩阵X1进行主成分分析后获得多个第一主成分，分别提取多个第一主成分中载荷绝对值降序排列靠前的多个灰度值并一起组成第一灰度值集合B； 6提取第一灰度值集合B中所有灰度值在第一手掌矩阵X1中所对应的列并组成第二手掌矩阵X2，矩阵大小为n×cardB，对第二手掌矩阵X2进行主成分分析后获得多个第二主成分，分别提取多个第二主成分中载荷绝对值降序排列靠前的多个灰度值并一起组成第二灰度值集合C； 7提取第二灰度值集合C中所有灰度值在第二手掌矩阵X2中所对应的列并组成第三手掌矩阵X3，接着将第三手掌矩阵X3每行求平均后获得平均序列A，再对平均序列A进行信号滤波去噪，得到滤波后的信号S； 8对滤波后的信号S进行时频分析，计算得到心率值，完成基于温度直方图的心率检测； 所述8具体为： 8.1检测滤波后的信号S的峰值点，确定滤波后的信号S的所有峰值点；对于滤波后的信号S中的第i点Si，i∈[2,n-1]，若SiSi-1且SiSi+1，则第i点Si记为候选峰值点，接着判断候选峰值点是否为峰值点；如果候选峰值点Si所对应的横坐标与上一峰值点Pi-1所对应的横坐标的绝对值之差小于l，则候选峰值点Si不为峰值点；反之，则候选峰值点Si为峰值点； 8.2根据滤波后的信号S的所有峰值点，采用滑动窗口方法计算滤波后的信号S的实时心率，计算公式如下： 其中，HR为每一窗口内的心率，w为窗口大小，f为帧率，Peaks为窗口内检测出的峰值点个数。

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