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龙图腾网获悉浙江远昂智能机器人有限公司申请的专利导向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111146627.4，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权导向机构是由刘一磊;张明亮;陈洪波;曹洪波设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导向机构，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板，所述导向机构包括：行走部，包括多个行走轮和永磁体，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上，所述永磁体适于将所述导向机构吸附在所述波形板上；卡接部，联接于所述行走部的两侧，且位于所述行走部的至少一侧所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相连接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上。该导向机构稳定性好，行走运动稳定，拐弯方便，爬坡能力强，能够自适应地与波形板进行配合，防止发生脱轨。

本发明授权导向机构在权利要求书中公布了：1.一种导向机构，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板200，其特征在于，所述导向机构100包括： 行走部110，包括多个行走轮113和永磁体114，其中，所述行走轮113适于行走在护栏的波形板200的上端面210上，所述永磁体114适于将所述导向机构100吸附在所述波形板200上； 卡接部120，联接于所述行走部110的两侧，且位于所述行走部110至少一侧的所述卡接部120与所述行走部110之间通过第一弹性件130相联接，使得所述卡接部120能够自适应地附接在所述波形板200上；所述卡接部120包括：第一卡接臂121，其一端与所述行走部110的一侧铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板200的上端缘220上；第二卡接臂122，其一端与所述行走部110的另一侧固定联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板200的波峰230上；辅助块123，在沿着所述波形板200的延伸方向上并至少配置在第一导向轮1213的一侧，且与所述波形板200的上端缘220相适配；其中，所述第一弹性件130联接于所述第一卡接臂121与所述行走部110之间，并使得所述第一卡接臂121具有朝向所述波形板200一侧运动的趋向力；所述第一卡接臂121上配置有第一导向轮1213，所述第一导向轮1213适于卡接在所述波形板200的上端缘220上；所述第二卡接臂122上配置有第二导向轮1223，且所述第二导向轮1223适于卡接在所述波形板200的波峰230上；所述辅助块123与所述波形板200上端缘220相对的面为弧形面1231，且所述弧形面1231上具有与所述波形板200上端缘220相配合的U型导面1232，所述U型导面1232与所述波形板200的上端缘220的距离由靠近所述第一导向轮1213的一侧向背离所述第一导向轮1213的一侧逐渐增大。

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