日产自动车株式会社;雷诺公司平松真知子获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社;雷诺公司申请的专利行驶辅助方法、以及行驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102157.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权行驶辅助方法、以及行驶辅助装置是由平松真知子;高田裕史设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶辅助方法、以及行驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种行驶辅助方法、以及行驶辅助装置。行驶辅助方法为，对本车辆行驶的行驶车道的邻接车道中的障碍物进行检测，在检测出障碍物的情况下，在障碍物的本车辆侧的侧方设定行驶范围，为了在行驶范围内本车辆不会妨碍在邻接车道向障碍物行驶来的其它车辆的行进，设定路径及车速的至少一方，利用已设定的路径或及车速，执行行驶辅助。
本发明授权行驶辅助方法、以及行驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶辅助方法，利用已确定的路径及车速，对本车辆的行驶进行辅助，该行驶辅助方法的特征在于， 对在本车辆行驶的行驶车道的邻接车道中的障碍物进行检测， 在已检测出所述障碍物的情况下，在所述障碍物的所述本车辆侧的侧方设定行驶范围， 为了在所述行驶范围内使所述本车辆不会妨碍在所述邻接车道向所述障碍物行驶来的其它车辆的行进，设定所述路径及所述车速的至少一方， 利用已设定的所述路径或及所述车速，执行行驶辅助， 判定所述本车辆是否向所述行驶范围进行停车控制， 在进行所述停车控制的情况下，设定所述路径或及所述车速，以进行使所述本车辆在所述行驶范围的近前、前方或者所述行驶范围的所述障碍物的侧方停车的处理，并且， 使所述本车辆在所述行驶范围的侧方停车的处理包括：用于使所述本车辆停止在向所述行驶范围的外侧和在所述行驶车道内向侧方偏移的位置的所述路径的设定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社;雷诺公司，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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