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龙图腾网获悉泰昌科技(杭州)有限公司申请的专利一种无人机自动换电机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432970.X，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种无人机自动换电机械手是由邵安强;张鹏飞;王宇杰;刘洋设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动换电机械手在说明书摘要公布了：本发明属于无人机配套设备技术领域，具体涉及一种无人机自动换电机械手，它解决了无人机换电过程中自动化程度低、换电结构复杂的问题。本无人机自动换电机械手，包括机械手升降架，所述的机械手升降架上设有能够二次水平伸缩且用于取换电的换电伸缩机构，所述的机械手升降架与换电伸缩机构之间设有能够使换电伸缩机构沿垂直方向上升降的机械手升降机构。实现了自动更换无人机电池的效果，且结构相对简练具有较高的可靠性。

本发明授权一种无人机自动换电机械手在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动换电机械手，其特征在于，包括机械手升降架3000，所述的机械手升降架3000上设有能够二次水平伸缩且用于取换电的换电伸缩机构4999，所述的机械手升降架3000与换电伸缩机构4999之间设有能够使换电伸缩机构4999沿垂直方向上升降的机械手升降机构3100； 所述的换电伸缩机构4999包括换电底座4000，所述的换电底座4000上有换电架4100，在换电架4100上设有电池取放仓，所述的电池取放仓内设有电池取放爪手4200，在电池取放爪手4200与换电架4100之间设有能够驱动电池取放爪手4200水平伸缩的一级伸缩机构4300，所述的换电架4100与换电底座4000之间设有能够驱动换电架4100水平伸缩的二级伸缩机构4400； 所述的换电架4100包括设置电池托盘上方的电池顶盖4120，电池托盘和电池顶盖4120通过两侧的电池侧板4130相连，电池推板4210通过一级伸缩机构4300与电池顶盖4120相连；电池推板4210上设有用于无人机电池解锁和上锁的电池锁开关组件4211； 所述的电池取放爪手4200包括电池推板4210，所述的电池推板4210上设有两对称设置的电池钩爪单元4220，所述的电池推板4210通过一级伸缩机构4300与换电架4100相连，所述电池钩爪单元4220的电池钩4224，可以在相对或平行两种状态下切换，实现对电池的勾抓控制。

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