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龙图腾网获悉迅得机械(东莞)有限公司申请的专利一种智能收放板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245483.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种智能收放板装置是由杨仲平;谢忠明;黄仲玮;颜朝信设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能收放板装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能收放板装置，其包括板件输送机构、三轴机械手臂、升降装置、载具输送机构以及NG暂存机构，该板件输送机构能用于输入或输出板件，该三轴机械手臂能支撑移载该板件；三轴机械手臂设置于该升降装置上，该升降装置能带动该三轴机械手臂升降，该载具输送机构用于输入或输出载具，三轴机械手臂能将该板件从该载具取至该板件输送机构，或将该板件由该板件输送机构取至该载具，NG暂存机构设置于该板件输送机构间隔处，用于暂存NG的板件。本发明采用三轴机械手臂接送板件的方式，其相对于传统采用人工或者滚动送板的方式，可减少板件磨损，且三轴机械手臂可减少占用空间，使板件在设备各机构间移动，灵活性更高。

本发明授权一种智能收放板装置在权利要求书中公布了：1.一种智能收放板装置，其特征在于：包括：至少一板件输送机构1，该板件输送机构1用于输入或输出板件200； 一三轴机械手臂2，该三轴机械手臂2用于支撑移载该板件200； 一升降装置3，该三轴机械手臂2设置于该升降装置3上，该升降装置3能带动该三轴机械手臂2升降； 至少一载具输送机构4，该载具输送机构4能用于输入或输出载具100，所述三轴机械手臂2设置于所述板件输送机构1及该载具输送机构4之间，该三轴机械手臂2能将该板件200从该载具100取至该板件输送机构1，或将该板件200由该板件输送机构1取至该载具100； 以及至少一NG暂存机构5，该NG暂存机构5设置于该板件输送机构1间隔处，该三轴机械手臂2能将NG的板件200放置于该NG暂存机构5； 还包括至少一交换扩充装置6，交换扩充装置6具有若干个用于暂存载具100的储存格61，所述交换扩充装置6还设置有驱动装置62，驱动装置62用于驱动储存格61升降，以选用空的储存格61暂存载具100，所述载具输送机构4设置于该三轴机械手臂2及该交换扩充装置6之间。

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