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龙图腾网获悉珠海优特智厨科技有限公司申请的专利滚筒锅的晃锅控制方法及装置、存储介质、滚筒锅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118033.2，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权滚筒锅的晃锅控制方法及装置、存储介质、滚筒锅是由范兴发;李东星;郑杨青;张兵;吴江勇设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚筒锅的晃锅控制方法及装置、存储介质、滚筒锅在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滚筒锅的晃锅控制方法及装置、存储介质、滚筒锅，方法包括：响应于滚筒锅的晃锅模式触发信号，确定在晃锅模式下滚筒锅中预设定位部件对应的目标运动范围；获取预设定位部件的当前位置，并根据当前位置以及目标运动范围，控制滚筒锅的目标工作参数，以使滚筒锅在晃锅模式下处于顺时针方向、逆时针方向交替转动状态，且预设定位部件处于目标运动范围内。本申请适用于不同种类的食材，尤其能够避免易碎食物被炒烂。

本发明授权滚筒锅的晃锅控制方法及装置、存储介质、滚筒锅在权利要求书中公布了：1.一种滚筒锅的晃锅控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于滚筒锅的晃锅模式触发信号，获取所述滚筒锅对应的烹饪食材属性和或烹饪食材规格；依据所述烹饪食材属性和或所述烹饪食材规格，确定预设定位部件对应的目标运动范围，其中，所述预设定位部件包括所述滚筒锅的搅拌部件，所述目标运动范围包括目标搅拌区域或目标避让区域对应的第一运动边界和第二运动边界，所述目标搅拌区域包括所述滚筒锅的食材覆盖区域，所述目标避让区域包括所述滚筒锅的非食材覆盖区域； 获取所述预设定位部件的当前位置，并根据所述当前位置以及所述目标运动范围，控制所述滚筒锅的目标工作参数，以使所述滚筒锅在所述晃锅模式下处于顺时针方向、逆时针方向交替转动状态，且所述预设定位部件处于所述目标运动范围内； 所述依据所述烹饪食材规格，确定所述预设定位部件对应的目标运动范围，具体包括： 依据所述烹饪食材规格，确定第一烹饪食材边界和第二烹饪食材边界； 基于预设搅拌角度、所述第一烹饪食材边界或所述第二烹饪食材边界，确定所述目标运动范围的第一运动边界和第二运动边界；其中，所述目标运动范围为所述目标避让区域时，所述第一运动边界在烹饪食材覆盖范围内，且所述第一运动边界与所述第一烹饪食材边界的夹角为所述预设搅拌角度；或者，所述第二运动边界在烹饪食材覆盖范围内，且所述第二运动边界与所述第二烹饪食材边界的夹角为所述预设搅拌角度。

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