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龙图腾网获悉权星智控系统工程(上海)股份有限公司申请的专利一种转盘式自复位弹簧夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067944.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种转盘式自复位弹簧夹爪是由梁世春;简华峯设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转盘式自复位弹簧夹爪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转盘式自复位弹簧夹爪，转盘外沿设有若干夹持开口槽，且在转盘部分外径间隔设有扇形凸轮块；在转盘靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽相对应的弹簧夹爪，弹簧夹爪包含有Y形爪体和弹簧，Y形爪体前端设有滚轮，Y形爪体后端与弹簧相连，弹簧的另一端安装在Y形爪体靠近轴心处的转盘上；滚轮与扇形凸轮块接触时夹爪处于打开状态，滚轮离开扇形凸轮块时，弹簧拉动Y形爪体向开口槽方向转动将夹持开口槽中的料物夹持。本发明采用扇形凸轮块来使得弹簧夹爪在指定位置打开和关闭，相比较传统采用电信号来控制夹爪开合的方式，本发明采用纯机械驱动，故障率低，降低了采购成本，同时安装维护和调试也更为方便。

本发明授权一种转盘式自复位弹簧夹爪在权利要求书中公布了：1.一种转盘式自复位弹簧夹爪，包括有转盘3001，其特征在于， 所述转盘3001外沿设有若干夹持开口槽3001-1，且在所述转盘3001部分外径间隔设有扇形凸轮块3002，在转盘3001外围设有不与扇形凸轮块3002相重叠的扇形限位板3003； 在转盘3001靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽3001-1相对应的弹簧夹爪3004，弹簧夹爪3004包含有Y形爪体3004-1和弹簧3004-6，Y形爪体3004-1前端设有滚轮3004-4，Y形爪体3004-1后端与弹簧3004-6相连，弹簧3004-6的另一端安装在Y形爪体3004-1靠近轴心处的转盘3001上； 滚轮3004-4与扇形凸轮块3002接触时夹爪3004处于打开状态，滚轮3004-4离开扇形凸轮块3002时，弹簧3004-6拉动Y形爪体3004-1向开口槽方向转动将夹持开口槽3001-1中的料物1夹持； Y形爪体3004-1前端设有一长一短的分叉部，长分叉部3004-2末端设有滚轮3004-4，短分叉部3004-3相对于长分叉部3004-2的另一侧设有第一夹持豁口3004-31，第一夹持豁口3004-31用于压紧在夹持开口槽3001-1内的料物外侧表面； 在长分叉部3004-2上表面固定安装有高于短分叉部3004-3的辅助夹持臂3004-5，辅助夹持臂3004-5的末端向短分叉部3004-3末梢延伸，且辅助夹持臂3004-5的末端设有与第一夹持豁口3004-31同一侧的第二夹持豁口3004-51； 弹簧夹爪安装在转盘3001的下表面，转盘3001设有若干导向滑槽3005，各辅助夹持臂3004-5滑动设于导向滑槽3005内。

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