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龙图腾网获悉四川凌峰航空液压机械有限公司申请的专利互为备份全电余度带锁缩回机电作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670023.4，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权互为备份全电余度带锁缩回机电作动器是由匡克焕;王力;张琦设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本互为备份全电余度带锁缩回机电作动器在说明书摘要公布了：本发明提出的一种互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，安全裕度可靠，可以通过下述技术方案实现：在活塞筒组件的输出端设有相向对应主电机的副电机，副电机通过副传动齿轮与装配在活塞筒组件输出端方向的丝杠套筒筒端齿轮进行啮合，轴向缩颈筒通过两端阶梯端面上的轴承约束在活塞筒组件内壁环槽中，并且自由端上设有控制活塞筒组件线位移到位的锁定装置，该锁定装置跟随丝杠套筒套合的丝杠螺母，沿EMA外筒底端输出的导向轨道进行线位移，形成被活塞筒组件整合在一起的两条相对独立的多余度传动链；主电机带动主丝杠和丝杠螺母旋转，沿导向轨道运动到丝杠套筒底端极限位置，推动活塞筒组件作缩回运动，实现机械锁定，反之亦然地实现机械开锁。

本发明授权互为备份全电余度带锁缩回机电作动器在权利要求书中公布了：1.一种互为备份全电余度带锁缩回机电作动器，包括：封装在机电作动器外筒传动箱一侧与主电机1输出轴连接的齿轮传动组件，与所述齿轮传动组件相连的主丝杠3，在机电作动器外筒4运动腔体中作伸缩直线运动的活塞筒组件8，安装在活塞筒组件8内并与主丝杠3输出端连接的丝杠螺母6，其特征在于：在活塞筒组件8的输出端设有相向对应所述主电机1且带有输出齿轮的副电机9，副电机9轴联齿轮通过副传动齿轮10与装配在活塞筒组件8输出端方向的丝杠套筒7筒端齿轮进行啮合，筒端齿轮轴向缩颈筒通过两端阶梯端面上的轴承约束在活塞筒组件8内壁环槽中，并且自由端上设有控制活塞筒组件8线位移到位的锁定装置，该锁定装置跟随丝杠套筒7和活塞筒组件8，沿机电作动器外筒4轴向运动，在丝杠套筒7、丝杠螺母6设计独立的内外环螺旋滚道，通过丝杠螺母6与主丝杠3套合，外环螺旋滚道与丝杠套筒7套合，丝杠套筒7内环螺旋滚道与过丝杠螺母6外环螺旋滚道套合，采用在活塞筒组件8内壁母线锁槽中滚动的线位移到位锁定装置，通过丝杠套筒7内螺旋滚道套合丝杠螺母6，带动丝杠螺母6沿机电作动器外筒4底端输出的导向轨道5进行线位移，形成被活塞筒组件8整合在一起的两条相对独立的多余度传动链； 锁定装置包括：落锁在活塞头外环面前后方向锁环槽16中，紧贴机电作动器外筒4内壁的上位锁球15、滚动锁止在机电作动器外筒4内环面锁球环槽中的下位锁球12，紧贴活塞头内环面，将锁定弹簧13约束在丝杠套筒7端环锁槽挡环之间的上位锁衬套14，下位上锁衬套11，上位锁衬套14，下位上锁衬套11相向对称，通过两端切角斜面控制上位锁球15、下位锁球12的滚动方向和活塞筒组件8伸缩运动方向到位锁定； 主电机1控制模块接收到飞行器主控系统发送的起落架收上或放下指令后，按照既定的程序通过相应的通路发出指令给电机驱动模块，驱动主电机1运转，通过主传动齿轮2带动主丝杠3套合丝杠螺母6旋转，丝杠螺母6沿导向轨道5运动到丝杠套筒7底端极限位置，推动活塞筒组件8作缩回运动，锁定装置上的下位锁球12从机电作动器外筒4下位锁槽脱出，实现机械锁解锁，丝杠螺母6推动丝杠套筒7带动活塞筒组件8缩回到机电作动器外筒4底，上位锁球15被锁定装置中锁定弹簧13提供弹力的上位锁衬套14端面斜角推入EMA外筒4底部方向的锁环槽16中，实现机械锁锁定，反之亦然地实现机械开锁。

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