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龙图腾网获悉厦门市城市规划设计研究院有限公司申请的专利基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211106951.8，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法是由许雪琳;雷璟晗;朱郑炜;侯雷;林振福;邹惠敏;谈振设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法在说明书摘要公布了：本发明公开的是一种基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法，包括以下具体步骤：外业采集－〉照片预处理－〉点云数据预处理－〉分类LAS建筑物－〉提取建筑物覆盖区－〉建筑色彩提取与转换－〉建筑色彩和谐度判断，完成建筑立面及屋顶色彩和谐度的自动判定操作。本发明不仅通过划定色彩基准区域与色彩协调区域范围，针对不同范围内的建筑提出了不同的建筑色彩管控方法，快速识别出片区内色彩不和谐建筑清单，还根据每个单体建筑与周边相邻建筑的和谐度差异来快速识别出色彩不和谐建筑清单。

本发明授权基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法在权利要求书中公布了：1.基于点云数据的建筑立面及屋顶色彩和谐度自动判定方法，其特征在于：所述判定方法包括以下具体步骤： 步骤一：外业采集，外业无人机拍摄，利用无人机倾斜摄影，获取照片数据； 步骤二：照片预处理，将步骤一采集的原始场景照片通过白平衡修正处理，得到更加趋于自然光下的图像； 步骤三：点云数据预处理，形成一个能够直接提取完整研究范围内全部建筑物矢量轮廓并识别其屋顶与墙面的点云数据库； 步骤四：分类LAS建筑物，通过在LAS数据集中关闭地面点和噪点之后，使用分类LAS建筑物工具中，使用激进分类方法，选择分类屋顶下部，并赋予屋顶下部的分类代码为32，运算结果中分类代码为6的点判定为建筑屋顶点，分类代码为32的点为建筑墙面点，完成建筑物分类； 步骤五：提取建筑物覆盖区，将步骤四分类得到的建筑物的LAS点提取2D建筑物覆盖区； 步骤六：建筑色彩提取与转换，对每个LAS点关联建筑编号ID、建筑部位分类与RGB色空间到孟塞尔色空间的转换，得到建筑单体的屋顶主导色与墙面主导色； 步骤七：建筑色彩和谐度判断，先进行片区色彩和谐度判定，然后再判定单体建筑与周边相邻建筑色彩和谐度，判定检测建筑与周边色彩是否和谐，完成建筑立面及屋顶色彩和谐度的自动判定操作。

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