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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362492.X，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置是由聂蒙;宋以宁;李建勇;刘月明;樊文刚;徐康;徐金环设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本发明装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。

本发明授权一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置，其特征在于，包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构、电气安装板和安装及拆卸结构； 所述箱体结构包括外壳结构5、固定板4和活动板2，通过螺栓与所述驱动轮系、所述限位结构和所述支撑轮系相连； 所述支撑轮系包括前后支撑轮15、前后支撑轮轴16、联轴器17、编码器18和轴承端盖30，前后支撑轮轴16通过联轴器17和编码器18相连； 所述驱动轮系包括驱动轮轴23、绕线联轴器24、电机支架25和驱动电机26，驱动轮轴23通过绕线联轴器24与驱动电机26相连接，驱动电机26通过电机支架25固定在箱体固定板上； 所述限位结构包括从动轮架19、限位轮27和限位轮轴28，限位轮轴28上依次安装限位轮27和滚针轴承； 所述电气安装板9固定连接在箱体支撑板顶部，在所述电气安装板9上安装红外测距装置11、摄像头6和传感器； 所述安装及拆卸结构包括定位小柱14、限位小柱13、平扣件12以及承载上述装置的所述箱体结构，所述驱动轮系和所述限位结构的一侧固定连接在活动板2上，同样的，四个定位小柱14也位于活动板2一侧，安装时对活动板2与外壳结构5位置进行定位，三个限位小柱13固定连接在外壳结构5上，在初步定位完成后，限位小柱13的一部分会露出活动板，扣上平扣件12即可限制活动板的移动，平扣件12之间通过弹簧连接，至此小车在钢轨上的安装全部完成，拆卸过程中，拆掉活动板上的平扣件12即对整个装置进行拆分； 所述多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置的协作测量过程包括：通过距离传感器检测钢轨的间距，搭载定位系统、陀螺仪传感器，用来识别钢轨的地理位置及线路的变形情况，通过检测用摄像头6及红外测距装置11对钢轨表面状态进行在线或离线检测，识别表面缺陷，通过编码器及定位系统实现定位及里程记录，在收到来自检测系统的故障信息后，对故障点的位置信息进行记录，钢轨服役状态、里程、故障点位置信息通过无线电实时传输到用户端，实现钢轨服役状态在线检测； 在所述多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置的多机协作过程中，采用无线组网方式实现多个装置之间的联动，各装置测量不同钢轨数据，通过无线组网将数据集中到PC机中进行整合，实现多机协作； 所述箱体结构包括外壳结构5、固定板4、活动板2和传感器安装架3，所述活动板2通过螺栓与驱动轮系和限位结构相连，所述固定板4通过螺栓与所述驱动轮系、限位结构、编码器17和电机支架25相连； 所述外壳结构5包括前板、后板和两侧支撑板，所述外壳结构5的前板通过螺栓与传感器安装架3相连，在所述传感器安装架3上安装所述红外测距装置11； 所述驱动轮系包括驱动电机26、绕线联轴器24、锥形胶轮22、轴承、驱动轮轴23、从动轮轴20，以及承载上述装置的驱动轮架21、从动轮架19和电机支架25；装置左后方锥形胶轮通过驱动轮轴23、轴承和驱动轮架21固定在箱体活动板2上，驱动轮轴23通过绕线联轴器24与驱动电机26相连接，驱动电机26通过电机支架25固定在箱体固定板上，锥形胶轮22通过从动轮轴20、轴承和从动轮架19固定在所述箱体结构上； 所述限位结构包括限位轮27、限位轮轴28、滚针轴承以及承载上述装置的固定架29，所述限位轮轴28通过螺栓固定在固定架29上，限位轮轴28上依次安装限位轮27和滚针轴承； 所述电气安装板9固定连接在箱体支撑板顶部，所述电气安装板9的前后左右四个方向各通过螺栓和测距支架10安装所述红外测距装置11，前端通过镜头固定座8与镜头活动座7和摄像头6连接，在所述电气安装板9的内部安装距离传感器、定位系统和陀螺仪传感器。

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