东莞市鼎力自动化科技有限公司黄日兴获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利一种智能穿戴检测流水线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115973549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310048295.9,技术领域涉及:B65C9/02;该发明授权一种智能穿戴检测流水线是由黄日兴设计研发完成,并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能穿戴检测流水线在说明书摘要公布了:本发明涉及智能穿戴检测领域,具体涉及一种智能穿戴检测流水线,包括上料设备、AOI检测设备、下料设备;其中,上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构;AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构;下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构;扫码机构、AOI检测机构、贴标机构和下料机构之间通讯连接;本发明的一种智能穿戴AOI检测流水线实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线,自动化程度高,提高生产工艺稳定性和检测效率。
本发明授权一种智能穿戴检测流水线在权利要求书中公布了:1.一种智能穿戴检测流水线,其特征在于:包括上料设备、AOI检测设备、下料设备,其中:所述上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构;所述上料机构包括第一托盘转运部和移动于第一托盘转运部和第一运输机构上料位之间的上料部,所述扫码机构设置于第一运输机构上方; 所述AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构;所述AOI检测机构包括若干AOI检测部和检测运输部,所述检测运输部往返于第二运输机构和AOI检测部之间,所述第二运输机构包括第一直线模组、设置在第一直线模组上的第一转运部和第二转运部,所述第一直线模组驱动第一转运部移动于第一运输机构下料位和检测运输部之间; 所述下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构;所述第一直线模组驱动第二转运部移动于检测运输部和第三运输机构的上料位之间,所述下料机构包括分拣下料部、用于合格品下料的第二托盘转运部和用于NG品下料的第三托盘转运部,所述分拣下料部移动于第二直线模组的下料位及第二托盘转运部和第三托盘转运部之间; 所述扫码机构、AOI检测部、贴标机构和分拣下料部之间通讯连接;所述AOI检测部包括检测机架、竖直设置在机架上的第一手动位移台、滑动连接在第一手动位移台上的主AOI检测相机、设置在机架上用于进行多方位检测的左AOI检测相机、右AOI检测相机、前AOI检测相机和后AOI检测相机,所述主AOI检测相机竖直朝下设置; 所述第一运输机构包括第二直线模组、设置在第二直线模组上的料盘旋转部和设置在第二直线模组下料位的料盘升降部; 所述料盘旋转部包括设置在第二直线模组的治具固定座、安装在治具固定座上的第二伺服电机、与第二伺服电机旋转连接的第一治具,所述第二伺服电机的旋转轴沿第二丝杆模组方向水平设置,所述第一治具设有第一吸盘;所述料盘升降部包括第一升降气缸、沿竖直方向设置的第一直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二治具,所述第二治具上设有与第一吸盘在翻转后水平位置对应的第二吸盘,所述第一升降气缸与第二治具伸缩连接。
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