长沙中联重科环境产业有限公司胡佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利绿化区域的清扫辅助系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115979284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211451034.3,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权绿化区域的清扫辅助系统及方法是由胡佳伟;叶婷;王红霄设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本绿化区域的清扫辅助系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种绿化区域的清扫辅助系统及方法,其通过智能识别终端识别当前作业场景并向清扫保洁人员展示对应的清扫策略,记录清扫轨迹并定位垃圾聚集位置,并将垃圾聚集位置发送给清扫保洁设备。然后,清扫保洁设备根据接收的多个垃圾聚集位置自动规划行驶路径进行清扫作业,对聚集的垃圾进行装袋处理,并将垃圾袋存放位置发送给垃圾转运设备。最后,垃圾转运设备根据接收的垃圾袋存放位置后自动规划行驶路径以对垃圾袋进行转运。在整个清扫作业过程中,清扫保洁人员只需进行清扫动作,无需进行垃圾装袋处理和转运处理,大大降低了劳动强度,并且,采用图像识别、定位和路径规划等技术实现了人机协同作业,大大提高了清扫效率和清扫效果。
本发明授权绿化区域的清扫辅助系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种绿化区域的清扫辅助系统,其特征在于,包括: 智能识别终端,用于识别当前作业场景并根据识别结果获取相应的清扫策略展示给清扫保洁人员,在清扫保洁人员对绿化区域进行清扫作业的过程中记录清扫轨迹并定位垃圾聚集位置,并将垃圾聚集位置发送给清扫保洁设备; 清扫保洁设备,用于对聚集的垃圾进行装袋处理,在接收到多个垃圾聚集位置后自动进行路径规划,按照规划好的路径行驶并将垃圾袋存放位置发送给垃圾转运设备; 垃圾转运设备,用于对垃圾袋进行转运处理,在接收到多个垃圾袋存放位置后自动进行路径规划,按照规划好的路径行驶并对垃圾袋进行转运。
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