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龙图腾网获悉益阳橡胶塑料机械集团有限公司申请的专利一种Heidenhain数控系统自动找正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211645242.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种Heidenhain数控系统自动找正方法是由陈健;金凯铠设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Heidenhain数控系统自动找正方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种Heidenhain数控系统自动找正方法，本发明通过Heidenhain数控系统的不同循环功能以及测量顺序自动完成了所有测量、定位、找正的工作。本发明对工件安装无特定要求，只需一次夹紧后即可在机床内快速、准确地测量出工件的各个空间角度，自动反馈回机床数控系统，作内部运算后转换为各回转轴的实际偏摆量，并做出相应的旋转补偿，整个过程都是由程序全程控制，自动运行，因此也避免了人为误差的产生。

本发明授权一种Heidenhain数控系统自动找正方法在权利要求书中公布了：1.一种Heidenhain数控系统自动找正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过五轴机床工作台面上的虎钳夹持工件，并使工件的被测边高于钳口，然后锁紧虎钳；五轴机床在主轴上安装测头；且五轴机床配置有Heidenhain数控系统； 步骤二、以工件的上表面为探测表面，进行三点构面，并计算出当前刀轴矢量相对于此面所需偏摆的空间角A、空间角B和空间角C： 在探测表面上任取三个探测点，且三个探测点不在同一直线上；运用Heidenhain数控系统的测量循环431，测得三个点在整个机床空间内的坐标值；三点构面，并计算出当前刀轴矢量相对于此面所需偏摆的空间角A、空间角B和空间角C； 步骤三、通过Heidenhain数控系统来调用空间角A、空间角B和空间角C，使机床实际的刀具轴用两个旋转轴的偏摆，与探测表面垂直：使用Heidenhain数控系统的倾斜加工面功能使机床实际的刀具轴用两个旋转轴的偏摆，与探测表面垂直； 步骤四、使用Heidenhain数控系统的探测循环420，通过测量工件长侧边上的两个点，两点构线，确定出一虚拟轴，将此虚拟轴与机床X轴构角，并计算出角度值，保存至系统后台参数Q150中； 步骤五、在步骤二的偏摆基础上再增量偏摆C轴，至此，刀具轴已垂直于工件上表面，被测边已平行于X轴：使用Heidenhain数控系统的倾斜加工面功能，调取参数Q150，在步骤二的偏摆基础上再增量偏摆C轴； 步骤六、探测工件上表面，取数，并设为工件坐标系Z向零点；探测工件侧边，取数，设为工件坐标系X向零点；探测另一侧边及其对边，分中取数，设为工件坐标系Y向零点：使用Heidenhain数控系统的探测循环417，探测工件上表面，取数，并设为工件坐标系Z向零点；使用探测循环419，探测工件侧边，取数，设为工件坐标系X向零点；使用探测循环409，探测另一侧边及其对边，分中取数，设为工件坐标系Y向零点。

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