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龙图腾网获悉中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司申请的专利一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111221254.2，技术领域涉及：F27B21/08；该发明授权一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统是由陈陆义;邱立运设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统，判断烧结机台车有无车轮，判断所述待测车轮为前轮或后轮，得到前轮待测图像或后轮待测图像；以红外激光仪发射方向的射线为X轴，发射点为原点，与原点相交且垂直地面方向的射线为Y轴，建立坐标系；在红外激光仪与待测车轮之间，垂直于激光的方向上标定多个平面，并获取红外激光仪发出的激光线在待测图像中的成像位置，以及对应的坐标点；拟合车轮的坐标点，得到拟合直线，并根据拟合直线的斜率，判断车轮是否倾斜。可及时发现台车车轮故障，并报警反馈，减少台车带故障运行的时间，减少该部分工作的人工巡检工作量。

本发明授权一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种烧结机台车车轮的故障检测方法，其特征在于，包括： 通过可见光相机获取第一轮检测的烧结机台车车轮的初步图像，以及对应的烧结机台车钢印号； 根据所述第一轮检测的烧结机台车车轮的初步图像，在经过一次采样时间后，获取第二轮检测的烧结机台车车轮的初步图像，将所述第一轮检测的烧结机台车车轮的初步图像与第二轮检测的烧结机台车车轮的初步图像进行对比，判断烧结机台车有无车轮，如果所述第二轮检测的烧结机台车车轮的初步图像中台车无车轮，则烧结机台车停止运行，如果所述第二轮检测的烧结机台车车轮的初步图像车轮存在，则将所述第二轮检测的烧结机台车车轮的初步图像储存为待测车轮图像，并将待测车轮对应的烧结机台车钢印号储存为待测台车钢印号； 根据所述待测车轮图像和待测台车钢印号，将所述待测车轮图像和待测台车钢印号进行比对，判断所述待测车轮为前轮或后轮，得到前轮待测图像或后轮待测图像； 以红外激光仪发射方向的射线为X轴，发射点为原点，与原点相交且垂直地面方向的射线为Y轴，建立坐标系； 在红外激光仪与待测车轮之间，垂直于激光的方向上标定多个平面，并获取红外激光仪发出的激光线在待测图像中的成像位置，以及对应的坐标点； 拟合车轮的坐标点，得到拟合直线，并根据拟合直线的斜率，判断车轮是否倾斜； 根据拟合直线的斜率，判断车轮是否倾斜的步骤具体为： 若斜率为0或小于某一接近0的阈值时，则所述车轮不倾斜； 若斜率过大，则所述车轮倾斜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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