中国第一汽车股份有限公司庞伟凇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115995004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529298.6，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质是由庞伟凇;王宇;林崇浩;李锦瑭;耿真设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取感兴趣区域内各障碍物的点云数据；根据点云数据确定障碍物特征，根据障碍物特征确定各障碍物中的候选障碍物；对于每个候选障碍物，确定当前候选障碍物关于激光雷达中轴线对称的目标位置，根据各障碍物与目标位置的距离确定目标障碍物；根据每个候选障碍物对应的目标障碍物，确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，输出滤除噪声障碍物的障碍物列表。本实施例通过确定候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，可以将候选障碍物中存在的通道串扰噪声障碍物进行滤除，提高了自动驾驶车辆的安全性。
本发明授权激光雷达通道串扰噪声的处理方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达通道串扰噪声的处理方法，其特征在于，包括： 获取感兴趣区域内各障碍物的点云数据； 根据所述点云数据确定障碍物特征，根据所述障碍物特征确定所述各障碍物中的候选障碍物； 对于每个候选障碍物，确定当前候选障碍物关于激光雷达中轴线对称的目标位置，根据所述各障碍物与目标位置的距离确定目标障碍物； 根据每个候选障碍物对应的目标障碍物，确定所述候选障碍物中由通道串扰产生的噪声障碍物，输出滤除所述噪声障碍物的障碍物列表。
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