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龙图腾网获悉中车石家庄车辆有限公司申请的专利轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020359.4，技术领域涉及：B61F5/50；该发明授权轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆是由张海丽;申晓薇;武进雄;郭娜;万涛;许秀峰;张建新;王艳霞;黄淑芳;张鹏;杨云圣;高云丽;姚利敏;曹宝刚;林红丽;吕华;李龙;班劲宝;刘涛;朱晓松设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆，属于轨道车辆技术领域，拉杆包括拉杆本体和连接于拉杆本体两端的夹板，夹板用于连接转向架，拉杆本体包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于对应连接拉杆本体两端的夹板，调节部用于调节杆体部与第二连接部之间距离，转向架包括上述的拉杆，轨道车辆包括上述的转向架。本发明提供的拉杆、转向架及轨道车辆，具有能够调节拉杆的长度，使转向架闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。

本发明授权轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，包括拉杆本体和连接于所述拉杆本体两端的夹板，所述夹板用于连接转向架，所述拉杆本体从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别用于对应连接所述拉杆本体两端的所述夹板，所述调节部用于调节所述杆体部与所述第二连接部之间距离，进而调节所述拉杆本体长度和两组所述夹板间距； 所述杆体部从一端至另一端包括依次连接的左杆、调节筒和右杆，所述左杆右端外圆周壁和所述右杆左端外圆周壁分别设置有旋向相反的外螺纹，所述调节筒两端均开口且内部分别设置有旋向相反的内螺纹，所述左杆右端和所述右杆左端均与所述调节筒两端螺接，旋拧所述调节筒用于调节所述左杆和所述右杆之间距离；所述调节筒能自动旋转； 所述杆体部靠近所述调节部的一端设置有内螺纹孔，所述调节部靠近所述杆体部的一端同轴设置有螺杆、另一端用于连接所述第二连接部，所述螺杆用于插入所述内螺纹孔并螺接，所述螺杆上螺接有螺母，旋拧所述螺母用于抵靠并锁紧所述杆体部； 所述调节筒外圆周同轴套装有太阳齿轮，在所述太阳齿轮外圆周啮合传动连接有多个行星齿轮，在多个所述行星齿轮围成的外圆周向上啮合传动连接有外齿轮，所述外齿轮在包围多个所述行星齿轮中做圆周向旋转，多个所述行星齿轮均转动连接行星架，所述行星架侧部连接有连杆，所述连杆用于连接转向架或所述左杆或所述右杆，所述连杆上设置有驱动器，所述驱动器动力输出端与所述外齿轮啮合传动连接并用于驱动所述外齿轮旋转，进而所述外齿轮驱动多个所述行星齿轮同时旋转，所述行星齿轮驱动所述太阳齿轮旋转。

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