苏州大学郁树梅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116036495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060792.0，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法是由郁树梅;李波;孙荣川;孙立宁设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤1、使用射束角度优化算法选定放射球面交付节点；步骤2、根据空间几何关系变换放射球面交付节点的角度表示方式；步骤3、规划放射球面两交付节点间最短圆弧的交付路径和交付姿态；步骤4、融合肿瘤呼吸运动与圆弧交付轨迹规划动态非共面圆弧交付轨迹；步骤5、搭建一种模拟交付验证平台，验证交付轨迹规划方法的有效性。本发明针对含有呼吸运动的肿瘤规划出连续交付的射束路径和入射姿态，有利于缩短放射治疗交付时长，改善放疗机器人治疗精度。
本发明授权一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种融合肿瘤呼吸运动的非共面圆弧交付轨迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、使用射束角度优化算法选定放射球面交付节点； 步骤2、根据空间几何关系变换放射球面交付节点的角度表示方式，通过射束角度优化算法选定放射球面交付节点的位置由放疗机器人的机架角度和医疗床角度所表示，将传统机架角度和医疗床角度所表示的节点通过几何分析转换到球面极坐标系下； 步骤3、规划放射球面两交付节点间最短圆弧的交付路径和交付姿态，放射球面上两交付节点间最短的圆弧为两交付节点与球心构成的平面与球面的交线，其中交线中短圆弧为最短弧线，求解出该交线轨迹方程； 步骤4、融合肿瘤呼吸运动与圆弧交付轨迹规划动态非共面圆弧交付轨迹； 步骤5、搭建一种模拟交付验证平台，验证交付轨迹规划方法的有效性。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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