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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139787.9，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法是由孙屹博;龙海威;张芪;朱建宁;杨鑫华设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝跟踪领域，具体公开了一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法，包括摄像头、温度传感器、控制器、电机，电机的驱动端固定连接摄像头、温度传感器，用于带动摄像头和温度传感器在水平方向上旋转，控制器分别与控制电机、温度传感器、摄像头电连接。通过摄像头对搅拌头位置的实时获取，利用算法进行控制，使温度传感器实时对准搅拌头，实现温度监控。基于图像识别的焊缝跟踪测温方法能够在搅拌头移动的瞬间进行反应并控制电机带动旋转台使温度传感器始终面对搅拌头，反应更加迅速，测温偏差更小，实现不与搅拌头接触就能够测量搅拌头的温度，避免接触性测温导致搅拌头无法正常工作。

本发明授权一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的焊缝跟踪测温方法，其特征在于，使用一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置，包括摄像头3、温度传感器4、控制器5、电机6，所述电机6的驱动端固定连接摄像头3、温度传感器4，用于带动摄像头3和温度传感器4在水平方向上旋转，所述控制器5分别与所述控制电机6、温度传感器4、摄像头3电连接，还包括支架1，支架1顶部还设有旋转台2，所述摄像头3、温度传感器4固定在旋转台2上，所述电机6驱动端固定连接旋转台2下，用于带动旋转台2在水平方向上旋转，支架1内还设有电源7，所述电源7用于为所述摄像头3、温度传感器4、控制器5、电机6供电； 采用上述基于图像识别的焊缝跟踪测温装置的焊缝跟踪测温方法，具体包括以下步骤： S1：通过基于图像识别的焊缝跟踪测温装置采集移动中的搅拌头位置图片； S2：经直方图均衡化对所获取的搅拌头位置图片进行增强； S3：利用反向传播法对YOLO目标检测网络进行训练；再将经直方图均衡化增强后的图片送入训练后的YOLO目标检测网络进行目标检测，并输出搅拌头在图片中的坐标信息； S4：在搅拌头移动过程中，通过重复步骤S1-步骤S3，再次获得搅拌头的坐标信息，通过位置偏移算法对比前后两次搅拌头的位置信息，计算搅拌头移动距离； S5：通过电机PID控制算法结合搅拌头移动距离，实时控制电机6带动温度传感器4跟踪搅拌头进行测温。

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