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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种视频监控终端最佳监控点求解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116055676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211169859.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种视频监控终端最佳监控点求解方法及系统是由严英杰;刘亚东;朱健;江秀臣设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频监控终端最佳监控点求解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频监控终端最佳监控点求解方法及系统，基于所需检测变电站中设备位置数据，建立变电站空间模型；基于视频监控终端处光照状态、视频监控终端处遮阳状况、视频监控终端处拍摄距离和视频监控终端处拍摄角度，建立视频监控终端模型；根据所述变电站空间模型和所述视频监控终端模型，结合两阶段策略获得变电站视频监控终端最佳终端点位。考虑到影响视频监控终端工作质量的四大因素，包括拍摄距离、拍摄角度、光照度和遮挡度，权衡设备主体与关键部位影响，进而实现对最佳终端点的获取。

本发明授权一种视频监控终端最佳监控点求解方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频监控终端最佳监控点求解方法，其特征在于：包括， 在初始可用检测位置选取候选点集； 判断初始候选点集中是否有拍摄势矩阵非零的候选点； 所述每个候选点的拍摄势矩阵均由不同元素组成； 将候选点集中拍摄势矩阵元素之和最大的候选点加入巡检点集，并从候选点集中剔除对应候选点； 记录所选候选点拍摄势矩阵非零元素的坐标，将候选点集中其他点的拍摄势矩阵中这些坐标的元素置零； 判断巡检点集能否满足目标设备的最小面数要求； 当不满足时，则继续进行是否有拍摄势矩阵非零的候选点的判断； 当满足时，则将候选集中其他候选点拍摄势矩阵中对应目标设备所在行的元素置零，然后继续进行是否有拍摄势矩阵非零的候选点判断； 基于所需检测变电站中设备位置数据，建立变电站空间模型； 基于视频监控终端处光照状态、视频监控终端处遮阳状况、视频监控终端处拍摄距离和视频监控终端处拍摄角度，建立视频监控终端模型； 根据所述变电站空间模型和所述视频监控终端模型，结合两阶段策略获得变电站视频监控终端最佳终端点位； 所述两阶段策略包括， 根据拍摄潜力模型对空间点作为终端点位和拍摄点的合理性进行量化计算即为第一阶段策略，所述拍摄潜力模型即为总的拍摄潜力； 筛选出符合质量要求的点，从中选出能完成检测任务的最优子集作为最终方案即为第二阶段策略； 所述视频监控终端处光照状态包括， 其中，表示光照影响因素，不同的光照角度对应着不同的影响因素，是光照角，wij表示设备面Fij受光照的影响函数，μ1，μ2，这些是常数，μ是光照影响系数，表示在一定光照角范围内的的光照影响系数是一个定值，而不同范围内的系数不同，μm表示第m段的光照影响系数，表示第m段的光照角； 所述最佳终端点位包括， 其中，为智能装备拍摄目标时光照角，η为逆光拍摄率，Fk为K点的有效像素值，表示智能装备拍摄目标时光照角大于90°的点的有效像素值。

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