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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569733.8，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质是由李康设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应对寻路物体的更新指令，确定所述寻路物体所覆盖的第一寻路网格；在所述第一寻路网格对应的寻路数据命中缓存数据的情况下，从命中的所述缓存数据中获取与所述第一寻路网格相交的寻路模型的高度场数据；获取所述寻路物体的模型数据，并采用所述寻路物体的模型数据和与所述第一寻路网格相交的寻路模型对应的高度场数据生成第二寻路网格，以实现虚拟对象在所述寻路物体的寻路区域中寻路。根据本公开实施例，通过缓存寻路模型的高度场数据对寻路网格进行重建，解决在游戏运行时动态生成寻路网格对内存的压力比较大，并且生成速度受限的问题。

本发明授权寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种寻路网格生成方法，其特征在于，游戏场景对应的寻路网格为离线生成的，并存储有与所述寻路网格对应的寻路数据，所述方法包括： 在游戏服务器启动时，预加载预设的索引信息，获得对应的缓存数据存储于共享内存；所述索引信息用于查找游戏场景中各寻路网格对应的寻路数据，所述索引信息是存储路径信息； 响应对寻路物体的更新指令，确定所述寻路物体所覆盖的第一寻路网格；寻路网格与对应的寻路模型相交；其中，所述寻路物体为可从游戏中动态添加或移除的，用于阻挡游戏对象移动或为游戏对象提供新的可行走区域的物体；所述寻路模型为虚拟游戏场景中一种或多种游戏对象的模型； 在所述第一寻路网格对应的寻路数据命中缓存数据的情况下，从命中的所述缓存数据中获取与所述第一寻路网格相交的寻路模型的高度场数据，所述命中缓存数据指缓存中存储了当前要获取的数据，所述缓存数据包括部分寻路网格对应的寻路数据； 获取所述寻路物体的模型数据，并采用所述寻路物体的模型数据将所述寻路物体体素化，获得针对所述寻路物体的高度场数据； 合并所述寻路物体的高度场数据和与所述第一寻路网格相交的寻路模型对应的高度场数据进行寻路网格的局部重建，实时生成对应的第二寻路网格，以实现虚拟对象在所述寻路物体的寻路区域中寻路；所述第二寻路网格包括针对所述寻路物体的寻路区域。

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