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龙图腾网获悉深圳市天一智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108379.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置是由艾金波;金盛波;朱飞;钟文栋;刘文波设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置，包括产线和沿着产线设置的多个工位，每一工位上均设置有止停模组、顶升夹紧模组、视觉检测模组、锁附模组、供料器，产线的后端设置有分料模组，其中：止停模组位于产线下方，顶升夹紧模组设置于产线下方，视觉检测模组设置于产线上方，锁附模组设置于产线上方。本发明通过设置的视觉检测模组，在每个工位对不同位置或不同类型的螺丝进行吸附后锁紧，都能及时对产品进行拍照确定，使得电批锁螺丝的行程路径和螺丝安装后状况可以被得知，减少由于载具定位错误而造成的不良品，以及增加了螺丝锁紧数量，大大提高了生产效率。

本发明授权一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的螺丝锁紧装置，其特征在于，包括产线和沿着所述产线设置的多个工位，每一所述工位上均设置有止停模组、顶升夹紧模组、视觉检测模组、锁附模组、供料器，所述产线的后端设置有分料模组，其中： 所述止停模组位于所述产线下方，其形成对装载有产品的载具的阻挡； 所述顶升夹紧模组设置于所述产线下方，用于将所述载具顶升后夹紧； 所述视觉检测模组设置于所述产线上方，用于对所述产品进行视觉识别，所述视觉识别包括计算所述产品上的待安装螺孔的位置，以及计算所述产品上的已安装螺丝的状态是否正常； 所述锁附模组设置于所述产线上方，其包括具有真空吸附的电批和驱动所述电批在三维空间内移动的第一执行组件，所述电批用于在所述第一执行组件的驱动下从所述供料器中吸附螺丝并安装至被所述视觉检测模组计算好的待安装螺孔中； 所述分料模组包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件在三维空间内移动的第二执行组件，所述分料模组用于根据所述视觉识别的结果，将所述载具移动到相应位置； 所述产线的前端和后端均设置有所述止停模组，所述止停模组包括滚轮和驱动所述滚轮从所述产线中间伸出的止停气缸；所述滚轮可转动地安装在一连接杆的一端，所述连接杆呈L形，所述连接杆的转角处可转动连接一固定块，其另一端通过弹性件与所述固定块连接，所述固定块设置于所述止停气缸的驱动端，在常态下，所述连接杆安装有所述滚轮的一段与所述止停气缸的驱动轴呈30-60°倾斜； 所述夹爪组件包括两组夹爪，两组所述夹爪分别固定在不同的滑板下，所述滑板的顶部均设置有第二滑轨，所述第二滑轨中滑动连接有滑块，每一所述滑板与不同的开合气缸连接，所述开合气缸和所述滑块均固定于一安装板下，所述安装板与所述第二执行组件的执行端连接。

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