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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队申请的专利一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078141.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置是由张春熹;李皓阳;刘炳琪;田龙杰;李天琦;肖听雨;王宇轩;解静;张强;苏国华;孙婧;程浩;卢鑫;刘文钊;杨艳强设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置，其中所述方法，包括：依据μ子通量分布，确定用于计算得到移动接收机和参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型；完成对参考接收机和移动接收机初始时钟同步；分别获取参考接收机和移动接收机探测到特定μ子事件的时间序列；分别对参考接收机和移动接收机的时间序列进行修正；基于修正后的时间序列计算移动接收机与参考接收机之间的间隔时间，以及基于间隔时间计算μ子飞行距离；基于μ子飞行距离，计算移动接收机的定位信息。本发明方案基于μ子探测和时间序列匹配，实现基于特定μ子事件序列识别，使用特定μ子事件修正时间序列，提升了基于μ子探测的导航定位精度。

本发明授权一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法，其特征在于，构建基于μ子探测时间序列修正的导航定位系统，所述导航定位系统包括移动接收机和或具有已知位置信息且可时间自修正的参考接收机，所述移动接收机和参考接收机均内置有μ子探测器；适用于所述导航定位系统，所述导航定位方法，包括： 依据μ子通量分布，确定用于计算得到所述移动接收机和所述参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型； 完成对所述参考接收机和所述移动接收机初始时钟同步； 分别获取所述参考接收机和所述移动接收机探测到所述特定μ子事件的时间序列； 分别对所述参考接收机和所述移动接收机的所述时间序列进行修正； 基于修正后的所述时间序列计算所述移动接收机与所述参考接收机之间的所述间隔时间，以及基于所述间隔时间计算μ子飞行距离； 基于所述μ子飞行距离，计算所述移动接收机的定位信息； 依据μ子通量分布，确定用于计算得到所述移动接收机和所述参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型，所述间隔时间模型为其中，θ是入射方向与天顶方向夹角，l是移动接收机和参考接收机间距，A是考虑移动接收机和参考接收机的面积，n取决于μ子的截断动量、经度和纬度； 所述特定μ子事件包括所述移动接收机进行探测获取特定特征的μ子，所述特定特征包括与所述参考接收机的出射角度相同的入射角，以及，与所述参考接收机的出射能量相近的入射能量； 获取所述参考接收机探测到所述特定μ子事件的时间序列以及对所述参考接收机的所述时间序列进行修正的过程，包括： 获取所述参考接收机发生所述特定μ子事件的时间序列： 经过自修正时间后，获取所述参考接收机检测到所述特定μ子事件的时间序列：{K1t,K2t,…,KNt}ref+δtref，其中，KNtref表示所述参考接收机第N个所述特定μ子事件发生的时刻，δtref表示使用自修正时间后所述参考接收机的时钟偏差； 获取所述移动接收机探测到所述特定μ子事件的时间序列以及对所述移动接收机的所述时间序列进行修正的过程，包括： 获取所述移动接收机发生所述特定μ子事件的时间序列： {Ψ1t,Ψ2t,…,ΨNt}move； 通过与所述参考接收机所述特定μ子事件的所述时间序列进行逻辑运算和阈值分析，获取修正后的所述参考接收机发生所述特定μ子事件的时间序列：其中，KNtmove表示所述移动接收机第N个所述特定μ子事件发生的时刻，δtmove表示所述移动接收机本身固有的时间误差，kmovetmove,T表示移动接收机时钟随时间和温度T的漂移系数，tmove表示移动接收机时钟的具体时刻，表示第i次所述特定μ子事件的时刻ti相对于移动接收机上一次修正时刻所述特定μ子事件的时刻ti-1所经历过的时间长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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