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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034551.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置及测试方法是由鞠世琦;张硕;徐仁;詹祺;王潇设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置及测试方法，该测量装置由电机、齿轮啮合传动装置、动态拉力测量装置、旋翼变总距装置、动态扭矩转速测量装置、造浪及水位调节装置组成。通过电动机转动带动短轴齿轮，短轴齿轮啮合传动长轴齿轮，以此带动旋翼转动。旋翼转动产生的拉力带动长轴尾部活塞柄沿活塞运动，活塞运动的同时，将旋翼产生的拉力，通过弹簧机构转化为压力，并作用在微型压力传感器上，以此来测量出旋翼在水下运动产生的拉力。本发明带有的旋翼变总距装置也可以提供一个总距操作，可以完成不同迎角下旋翼拉力的测量测试。作用在水池内部的造浪装置也可以模拟现实湖泊河流可能出现的海浪情况，拓展了试验维度，提供试验的仿真度。

本发明授权一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼跨介质动态拉扭测量装置，其特征在于，所述测量装置包括电机、齿轮啮合传动装置、动态拉力测量装置、动态扭矩转速测量装置、旋翼变总距装置、造浪及水位调节装置、防水外壳；其中，所述电机与齿轮啮合传动装置相连，通过齿轮啮合传动装置将电机的输出转换为动态扭矩转速测量装置中传感器检测到的压力信号；所述动态扭矩、转速测量装置连接在所述齿轮啮合传动装置上；所述旋翼变总距装置安装于电机的输出端，以及与所述齿轮啮合传动装置的输出端相连； 所述动态拉力测量装置包括活塞筒、活塞柄、弹簧、微型压力传感器； 所述活塞筒固定在防水外壳底部，其顶部由长轴穿过，并由轴承固定； 所述活塞柄安装在活塞筒内部，可沿活塞筒竖直上下运动，与长轴固连的同时，可在长轴带动下做旋转运动； 所述弹簧安装在活塞柄与微型压力传感器之间，将活塞柄传来的压力传递给微型压力传感器； 所述微型压力传感器安装在活塞筒顶部，另一端安装所述弹簧，接受弹簧传递来的拉力，并输出数据； 所述旋翼变总距装置包括舵机、舵机杆、舵机连接杆、曲杆连接杆、曲杆、动环、轴承、不动环、变距拉杆、固定盘、变距杆、旋翼； 所述舵机底部有滑动槽，由轴承安装，沿防水外壳内的圆管滑动； 所述舵机杆安装在舵机的轴上，在舵机驱动下，绕舵机轴作旋转运动； 所述舵机连接杆一端与舵机杆连接，一端与曲杆连接杆连接，将舵机杆的旋转运动转化为竖直向上的运动； 所述曲杆连接杆中部连接舵机连接杆，两端分别连接两根曲杆； 所述曲杆一端连接舵机连接杆，一端连接动环，将一个平面内的竖直运动转化为另一个平面内的竖直运动，即驱动动环竖直运动； 所有杆之间的连接都采用球铰接的形式； 所述动环套在轴承上，在曲杆的作用下作竖直向上的运动； 所述轴承套在长轴上，随着长轴一起向上运动； 所述不动环套在轴承上，与所述动环同心，随轴承一起运动； 所述变距拉杆固接在不动环上，在不动环向上运动的时候，通过铰接带动变距杆发生变距运动； 所述固定盘安装在长轴顶部，作为变距杆的固定装置，可随长轴一起发生旋转运动； 所述旋翼根部安装在变距杆上，随着变距杆一起做绕长轴的旋转运动，或者随变距杆一起做变距运动； 所述防水外壳内还设有造浪及水位调节装置，用于调节其内部水位高度以及浪高。

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