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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056504.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法是由王岩;丁泽刚;李晨雨;王轩;曾涛设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法。本发明建立了基于传输时延线性近似的精确双基地时延模型，解决了星载双基地SAR非沿迹模式中由于“走停”假设失效导致的时域成像散焦的问题，实现了星载双基地SAR非沿迹模式的高精度时域成像。

本发明授权星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法在权利要求书中公布了：1.一种星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法，其特征在于，包括： 步骤1，构建星载双基地SAR传输时延模型，并对传输时延进行距离维线性近似；其中，首先在星载双基地SAR斜距模型中添加三次和四次补偿项，分别得到发射机和接收机在任意时刻τ到目标点的斜距历程RTτ和RRτ+τd，进而得到传输时延τd的表达式： 其中，c为光速； 将RTτ和RRτ+τd的表达式代入公式3并进行简化，然后将传输时延τd关于距离向快时间tr进行泰勒级数展开，忽略二次及以上距离时间项，得到传输时延为： τdta,tr≈τdcta+Kτtatr-τc5 其中，τdcta为中心传输时延；Kτ为传输时延快时间变化率； 基于公式5对不同时刻波束中心斜距的传输时延进行距离维快时间进行一阶拟合，得到τdcta和Kτta，实现非沿迹双基地传输时延距离维线性近似； 步骤2，回波预处理，包括解线频调处理、去残余视频相位处理和残余二次相位补偿处理，然后将信号变换为距离频域-方位时域；其中，解线频调处理后，包括对信号进行截取，滤除信号的混叠部分；其中，对解线频调处理后的信号进行截取，截取范围为： Tp′＝Tp-2|τd-τc|max10 其中，Tp为信号的脉冲持续时间，τd为传输时延，τc＝2Rcc，Rc为场景中心参考点对应的最短斜距； 步骤3，划分非沿迹成像网格； 具体的，以非沿迹场景的场景中心点作为原点，建立非沿迹成像网格直角坐标系：以非沿迹波束足迹首尾连线作为方位向，定义为X轴正方向；以垂直原点处地表向上方向定义为Z轴正方向；根据X轴与Z轴与右手系定则，确定Y轴方向，即距离向；根据非沿迹双基地的几何构型及信号传输带宽，确定非沿迹成像网格间距，选取足够覆盖距离向波束覆盖范围的距离向成像网格点数，沿非沿迹波束足迹在每个方位向位置进行网格点布置； 步骤4，非沿迹成像网格波束照射目标判定，具体包括： S41，坐标系旋转：将非沿迹成像网格直角坐标系的原点移动至雷达平台对应方位时刻的位置，然后将坐标系绕Z轴进行旋转，将Y轴正方向旋转至雷达地面投影点指向波束中心的方向；再将坐标系绕X轴进行旋转，将Z轴的正方向指向地面波束中心；再根据雷达卫星的姿态信息确定波束中心旋转角度，将Z轴旋转相应的角度，由此得到SAR天线坐标系下成像网格坐标； S42，照射判定：根据雷达波束两维波束宽度，建立椭圆锥面方程对步骤3中建立的成像网格点进行波束照射判断；若成像网格点在SAR天线坐标系下的坐标Z值大于X坐标、且Y坐标对应于椭圆锥面上的Z值，则认为目标在椭圆锥面内部，处于波束照射范围内；若成像网格点在SAR天线坐标系下的坐标Z值小于X坐标、且Y坐标对应于椭圆锥面上的Z值，则处于波束照射范围外； 步骤5，进行后向投影处理； 步骤6，根据合成孔径中心与场景中心斜距将多普勒相位恢复，保证图像相位对应于相应的物理位置，得到最终的SAR图像。

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