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龙图腾网获悉中船海丰航空科技有限公司申请的专利一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204924.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法是由缪秋云;曹文娟;高少辉;杨拯;宋晗;付林;郭爱斌;周垒;金圣贻设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过第一数据通信模块接收操作杆指令，并将所述操作杆指令发送至飞行控制模块；飞行控制模块以操作杆指令为输入，基于预设控制模型生成周期变距信号；对所述周期变距信号进行校验后，基于预设动力学模型解析生成气动力及气动力矩的解析表达式，并基于预设六自由度模型生成飞行控制指令；第二数据通信模块接收所述飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至执行机构，以完成对六自由度飞行仿真运动平台的控制。本公开通过基于工业以太网、PLC传输的飞行仿真控制，提高了运动控制信号传输的可靠性、实时性。

本发明授权一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于六自由度飞行仿真运动平台的飞行仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过第一数据通信模块接收操作杆指令，并将所述操作杆指令发送至飞行控制模块； 飞行控制模块接收所述操作杆指令，以所述操作杆指令为输入，基于预设控制模型生成周期变距信号，并将所述周期变距信号发送至飞行参数检验模块； 飞行参数检验模块接收所述周期变距信号，并对所述周期变距信号进行校验，生成校验后的周期变距信号，将所述校验后的周期变距信号发送至飞行仿真解算模块； 飞行仿真解算模块接收所述校验后的周期变距信号，基于预设动力学模型解析生成气动力及气动力矩的解析表达式，并基于预设六自由度模型生成飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送至第二数据通信模块； 第二数据通信模块接收所述飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至执行机构，以完成对六自由度飞行仿真运动平台的控制； 所述方法还包括： 所述第一数据通信模块基于USB-HID通信协议接收操作杆指令，基于Modbus-Tcp通讯协议接收总控系统任务指令，并将所述操作杆指令、总控系统任务指令发送至飞行控制模块； 所述方法还包括： 所述飞行控制模块基于预设的总距杆-自动倾斜器，以所述操作杆指令为输入，生成周期变距信号； 所述方法还包括： 飞行参数检验模块接收所述周期变距信号，并对所述周期变距信号进行限幅校验，生成校验后的周期变距信号，将所述校验后的周期变距信号发送至飞行仿真解算模块； 所述方法还包括： 飞行仿真解算模块接收所述校验后的周期变距信号，基于预设动力学模型，以所述周期变距信号为输入，解析生成气动力及气动力矩的解析表达式； 以所述气动力及气动力矩的解析表达式为输入，基于预设六自由度模型生成飞行控制指令。

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