西门子(中国)有限公司邹云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利运动控制曲线的极限最大速度的计算方法、运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117968.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权运动控制曲线的极限最大速度的计算方法、运动控制方法是由邹云龙设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制曲线的极限最大速度的计算方法、运动控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种运动控制曲线的极限最大速度的计算方法和基于该计算方法的运动控制方法。该计算方法包括：获取定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值；根据所述定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值计算要规划的第一速度‑时间运动控制曲线能够达到的极限最大速度值，所述要规划的第一速度‑时间运动控制曲线包括各自在时间‑速度坐标系中呈中心对称的第一加速运动控制曲线和第一减速运动控制曲线。本申请实施例的运动控制曲线的极限最大速度的计算结果精准，从而可确保运动效率和定位精度。
本发明授权运动控制曲线的极限最大速度的计算方法、运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运动控制曲线的极限最大速度的计算方法，其特征在于，包括： 获取定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值； 根据所述定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值计算要规划的第一速度-时间运动控制曲线能够达到的极限最大速度值，所述要规划的第一速度-时间运动控制曲线包括各自在时间-速度坐标系中呈中心对称的第一加速运动控制曲线和第一减速运动控制曲线，本步骤进一步包括：根据公式Vmax2-Va2Accmax+Vmax2-Vb2Decmax＝D*45计算要规划的第一速度-时间运动控制曲线能够达到的极限最大速度值，其中，Vmax为要计算的极限最大速度值，Va为所述当前速度值，Vb为所述终点速度值，Accmax为所述最大加速度设定值，Decmax为所述最大减速度设定值，D为所述定位距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子(中国)有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区望京中环南路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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