国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心张玮亚获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心申请的专利一种电动汽车充电场异常行为识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116091789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310044212.9,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种电动汽车充电场异常行为识别方法是由张玮亚;黄浩;王璞;许洪华;许自强;曹刚;王舒凡;徐荆州;纪业;顾刘婷设计研发完成,并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车充电场异常行为识别方法在说明书摘要公布了:一种电动汽车充电场异常行为识别方法,基于边缘计算资源限制条件,第一步,在电动汽车充电场获取与异常行为有关的图像,将图像整理成样本数据集;第二步,以YOLO模型结构为框架搭建识别模型的架构;第三步,构建轻量级卷积模块;第四步,构建轻量级异常行为识别组件;第五步,将YOLO框架中的主干部分用轻量级异常行为识别组件进行替换,得到最终的识别模型;第六步,由样本数据集训练识别模型,用于对电动汽车充电场的异常行为识别。本发明能够利用较少的边缘计算资源实现对人员倒地、车辆排队等充电场异常行为的快速识别。
本发明授权一种电动汽车充电场异常行为识别方法在权利要求书中公布了:1.一种电动汽车充电场异常行为识别方法,其特征是在边缘计算中,构建识别模型,对充电场异常行为进行自动识别,包括以下步骤: 第一步,在电动汽车充电场获取与异常行为有关的图像,将图像整理成样本数据集; 第二步,以YOLO模型结构为框架搭建识别模型的架构; 第三步,构建轻量级卷积模块,用于对输入图像生成与异常行为识别相关的特征;将输入的异常行为识别图片样本分为两个分支处理,一个分支生成半冗余的特征图,称为“跳过分支”;另一个分支称为“轻量化主分支”,通过轻量型网络产生另外一半冗余的特征图,然后将两者进行连接;其中,轻量化主分支包括一个扩展模块和一个空间特征处理模块,空间特征处理模块的输出经一个1×1卷积层后输出分支的特征图,跳过分支包括一个1×1卷积层,经平均池化后输出分支的特征图;轻量化主分支中,样本先经平均池化提取细节特征,再在扩展模块中与跳过分支输出的特征图进行拼接扩展,然后输入空间特征处理模块进行空间特征的提取,空间特征处理模块中,先由编码网络和预测网络输出空间特征并判断是否需要进行欠采样,如果是,则输入一个收缩模块再经Mish激活函数后输出,如果否则直接经Mish激活函数后输出,编码网络与预测网络为两层循环卷积结构,Mish激活函数的输出经一个1×1卷积层后,与跳过分支输出的特征图拼接,得到异常行为特征图; 第四步,构建轻量级异常行为识别组件,用于识别第三步生成的特征;轻量级异常行为识别组件由几个轻量级卷积模块组成,包括步长为2的3×3卷积层、2×轻量化卷积模块、4×轻量化卷积模块、第一6×轻量化卷积模块、第二6×轻量化卷积模块和8×轻量化卷积模块,在2×轻量化卷积模块、4×轻量化卷积模块、第一6×轻量化卷积模块和8×轻量化卷积模块中加入池化层进行欠采样,以4×轻量化卷积模块、第二6×轻量化卷积模块和8×轻量化卷积模块的输出为三种不同的比例特征图输出; 第五步,将YOLO框架中的主干部分用轻量级异常行为识别组件进行替换,得到最终的识别模型; 第六步,由样本数据集训练识别模型,用于对电动汽车充电场的异常行为识别。
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