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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种磁悬挂系统的故障监测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298697.4，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种磁悬挂系统的故障监测方法、装置及设备是由龙志强;窦峰山;周旭;夏文韬设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬挂系统的故障监测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬挂系统的故障监测方法、装置及设备；在本方案中，可通过计算每对悬挂电磁铁在每种故障下的故障评估值，并与故障阈值进行对比的方式，实现对磁悬挂系统的故障监测，并且，本申请在计算故障评估值所使用的目标参数向量，是满足最低故障漏检率约束条件的参数向量，从而使本方案可更准确的检测出故障的悬挂电磁铁，确保磁悬挂系统的安全性。

本发明授权一种磁悬挂系统的故障监测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种磁悬挂系统的故障监测方法，其特征在于，包括： 获取每对悬挂电磁铁在每个时间间隔的输入数据及输出数据； 确定基于数据驱动的稳定核表示和每种故障的目标参数向量；其中，所述目标参数向量为满足最低故障漏检率约束条件的参数向量； 利用所述输入数据、所述输出数据、所述稳定核表示及所述目标参数向量，确定与每种故障对应的故障残差值； 通过每种故障对应的故障残差值及无故障残差值确定与每种故障对应的目标故障评估值，并根据每种故障对应的目标故障评估值与故障阈值的对比结果确定故障监测结果； 其中，确定基于数据驱动的稳定核表示的过程包括： 根据磁悬挂系统无故障时的状态数据、输入数据、输出数据、过程噪声数据及输出噪声数据，构造对应的第一状态数据矩阵、第一输入数据矩阵、第一输出数据矩阵、第一过程噪声数据矩阵及第一输出噪声数据矩阵； 构造与所述输入数据对应的第二输入数据矩阵，构造与所述输出数据对应的第二输出数据矩阵，构造与所述过程噪声数据对应的第二过程噪声数据矩阵，构造与所述输出噪声数据对应的第二输出噪声数据矩阵，所述第二输入数据矩阵、所述第二输出数据矩阵、所述第二过程噪声数据矩阵及所述第二输出噪声数据矩阵均为Hankel矩阵； 构造与所述输入数据对应的第三输入数据矩阵，构造与所述过程噪声数据对应的第三过程噪声数据矩阵，所述第三输入数据矩阵及所述第三过程噪声数据矩阵均为Toeplitz矩阵； 通过所述第一状态数据矩阵、所述第二输入数据矩阵、所述第二输出数据矩阵、所述第二过程噪声数据矩阵、所述第二输出噪声数据矩阵、所述第三输入数据矩阵、所述第三过程噪声数据矩阵及系统扩展可观性矩阵构造所述基于数据驱动的输入输出数据模型； 根据历史数据构造第四输入数据矩阵及第三输出数据矩阵；所述第四输入数据矩阵及所述第三输出数据矩阵均为Hankel矩阵； 利用所述第四输入数据矩阵、所述第三输出数据矩阵、所述第二输入数据矩阵、所述第二输出数据矩阵构造第一目标矩阵，并对所述第一目标矩阵进行QR分解，生成分解结果； 利用基于数据驱动的输入输出数据模型及第一分解结果，确定第二目标矩阵，并对所述第二目标矩阵进行SVD分解后得到所述稳定核表示。

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