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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利用于实现工业相机对焦的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116113862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103884.7，技术领域涉及：G02B7/36；该发明授权用于实现工业相机对焦的方法和装置是由席宝时;华韬;吴剑强;李韬设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现工业相机对焦的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于实现工业相机102对焦的方法200，工业相机102固定在可移动的机器人101上，包括：以第一步长移动机器人101来捕获目标物体105的第一目标图像S201；确定第一ROI图像S202；评估第一ROI图像以生成第一多个清晰度值S203；基于第一多个清晰度值，确定单峰搜索方向S204；根据单峰搜索方向，以第二步长移动机器人101来捕获目标物体105的第二目标图像S205；确定第二ROI图像S206；评估第二ROI图像以生成第二多个清晰度值S207；基于第一多个清晰值中的一部分和第二多个清晰值的一部分，估计对焦最清晰位置S208。实现了工业相机102快速准确的自动对焦，无需人工参与，有效提高了现场工作效率，并且可灵活地适用于安装的多种工业相机102及镜头，从而有效地降低了现场成本。

本发明授权用于实现工业相机对焦的方法和装置在权利要求书中公布了：1.用于实现工业相机对焦的方法，所述工业相机固定在可移动的机器人上并具有定焦镜头，所述方法包括以下步骤： S1，以第一步长移动所述机器人来使用所述工业相机在第一多个位置分别捕获针对目标物体的第一目标图像； S2，根据参考图案确定所述第一目标图像中与所述工业相机的对焦区域中的ROI相对应的第一ROI图像； S3，评估第一多个位置处所确定的第一ROI图像以生成第一多个清晰度值； S4，基于所述第一多个清晰度值，确定单峰搜索方向； S5，根据所述单峰搜索方向，以第二步长移动所述机器人来使用所述工业相机在第二多个位置分别捕获针对所述目标物体的第二目标图像，所述第二步长小于所述第一步长； S6，根据所述参考图案确定所述第二目标图像中与所述工业相机的对焦区域中的ROI相对应的第二ROI图像； S7，评估第二多个位置处所确定的第二ROI图像以生成第二多个清晰度值； S8，基于所述第一多个清晰值中的一部分和所述第二多个清晰值的一部分，估计对焦最清晰位置， 其中，所述步骤S4包括： S41，识别出所述第一多个清晰度值的最长上升子序列； S42，将与所述最长上升子序列相对应的位置移动方向确定为所述单峰搜索方向。

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