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龙图腾网获悉阳程科技股份有限公司申请的专利电路板夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111368572.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权电路板夹取装置是由黄秋逢;游象岳;林溪浚设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板夹取装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电路板夹取装置，包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并可做一水平方向调整；二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动而释放该预设电路板组件至该预设位置上。

本发明授权电路板夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，其特征在于，夹爪组包括： 一支架，其包括相对的二抵持侧，且支架在另外相对二侧各设有的一夹持侧，而支架在二抵持侧与二夹持侧中透设有一活动空间，在活动空间中心处组装有与机械手臂末端连接并能够产生旋动的一连接筒； 二抵压模块，其分别组装于支架的二抵持侧下方，二抵压模块各包括有一弹性压片，而二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且移动板定位于抵持侧并能够做水平方向调整； 一驱动单元，其装设于支架顶侧且包括有一动力装置，且动力装置朝向活动空间凸伸有能够产生旋动的一转动件； 一传动单元，其设置于二夹持侧的活动空间中，传动单元包括套置于转动件的一皮带及分别枢接于二夹持侧的一皮带轮；以及 二夹持模块，其分别组装于支架的二夹持侧的下方，二夹持模块各通过一皮带夹块夹持于皮带外部，并依据驱动单元驱动转动件旋动并使皮带朝向第一方向转动，以使二夹持模块朝向相对内侧靠合而对预设电路板组件的二侧缘进行夹持预设电路板组件，并驱动机械手臂作动将预设电路板组件搬移至一预设位置，并利用二抵压模块的弹性压片向下抵压预设电路板组件的另一相对二侧缘，以使预设电路板组件平贴于预设位置表面，而依据驱动单元驱动转动件旋动并使皮带朝向第二方向转动，以使二夹持模块各朝向外侧移动并释放预设电路板组件至预设位置上。

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