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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648631.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置是由王晓亮;樊华春;于勤;曾应龙;廖程亮;徐炜;张周平;袁欣设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置，通过在车辆行驶过程中，实时监测道路信息，并根据道路信息判断当前车辆前方是否存在斑马线道路；若是，则获取当前车辆与斑马线道路之间的距离，并判断距离是否低于预设距离；若是，则确定当前车辆的其他车道中，处于当前车辆前方的其他车辆，并根据其他车辆，确定其他车道中的每一车道中与斑马线道路最近的目标车辆；获取当前车辆和目标车辆的车辆信息，控制拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据道路图像判断斑马线道路是否存在行人；若是，则更为智能的控制当前车辆减速，直至在斑马线前停止，以避免当行人突然从相邻车辆的前方窜出而引发的交通事故。

本发明授权一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法，应用于布设有图像采集装置的斑马线道路场景系统中，所述图像采集装置包括若干拍照设备，且各所述拍照设备按顺序依次安装于斑马线道路的正上方，每个所述拍照设备用于拍摄预设范围的斑马线道路图像，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，实时监测道路信息，并根据所述道路信息判断当前车辆前方是否存在斑马线道路，其中，所述当前车辆为无人驾驶车辆； 若是，则获取所述当前车辆与所述斑马线道路之间的距离，并判断所述距离是否小于预设距离，其中，所述斑马线道路的限速值越大，所述预设距离越大； 若是，则确定所述当前车辆的其他车道中，处于所述当前车辆前方的其他车辆，并根据所述其他车辆，确定所述其他车道中的每一车道中与所述斑马线道路最近的目标车辆； 获取所述当前车辆和所述目标车辆的车辆信息，控制所述拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据所述道路图像判断所述斑马线道路是否存在行人； 若是，则控制所述当前车辆减速； 其中，所述获取所述其他车辆和所述目标车辆的车辆信息，控制所述拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据所述道路图像判断所述斑马线道路是否存在行人的步骤包括： 获取所述当前车辆和所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车速子信息，其中，所述车速子信息包括所述当前车辆的第一车速值和所述目标车辆的第二车速值； 根据所述第一车速值和所述第二车速值，判断所述第一车速值是否大于所述第二车速值； 若是，则执行控制所述拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据所述道路图像判断所述斑马线道路是否存在行人的步骤。

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