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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691886.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法是由刘飞峰;王战泽;武小靖;王承昊;毕家赫设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法，通过以形变量的空时连续性为约束、以高精度观测点为约束点修正其他点的观测结果，实现了即使在参与形变反演卫星数目较少的情况下也能完成高精度的三维形变反演，解决了北斗卫星双基地InSAR系统在进行三维形变反演时观测卫星数量不足所带来的三维形变反演精度低的问题，提高了北斗InSAR系统的形变检测精度及适用场景。

本发明授权基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法在权利要求书中公布了：1.基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用最小二乘估计求解场景在多星观测下的三维形变结果；按照精度高低将PS点集划分为高精度PS点集及低精度PS点集，利用高精度PS点集数据插值得到全场景的预期形变量；对于低精度PS点集，将最小二乘估计的形变估计量与预期形变量做差得到罚函数，用罚函数来优化最小二乘估计的结果；低精度PS点集中不同的PS点选择不同的罚函数系数，完成对全场景的PS点的约束最小二乘估计，最终获得高精度的全场景三维形变反演结果； 所述使用最小二乘估计求解场景在多星观测下的三维形变结果的方式为： 导航星获得的不同角度的观测量与形变量之间的关系式为：ΦM×1＝HM×3·D3×1+nM×1，其中： D3×1＝[DxDyDz]T nM×1＝[n1n2…nM]T ΦM×1为M颗卫星的观测结果，HM×3为形变测量结果矩阵，D3×1为目标的真实形变量矩阵，nM×1为M颗卫星的观测噪声，Ps为卫星位置，PE为接收机位置，PQ为目标位置； 目标函数为：ε2＝||Φ-H·D||2，其中，ε表示差值； 通过最小二乘估计得到D的估计结果为： 令多角度关联的结果点集为对点集中的每个点采用最小二乘估计得到三维形变量： 所述罚函数系数的确定方式为： 令第q-1天的PS点集为形变量预期值为最终形变反演数据为目标点A的临近区域SA为SA＝{B||A,B|＜r}，B为A的临近点，r为临近区域半径；目标点A临近区域内实际形变量和预测量之间的标准差Stq-1A为： 令第q天的PS点集为目标点A的观测卫星集合为SaqA，则有： 步骤4.1、根据观测卫星集合SaqA，得到第q天的转换矩阵HqA； 步骤4.2、以Stq-1A作为预期的约束最小二乘输出，计算每一颗星的观测量ΦqA：ΦqA＝HqA×Stq-1A+n，n为均值为0的高斯噪声； 步骤4.3、令对于每个k值，计算其约束最小二乘解： 观测误差为： kqA的估计结果为：kqA＝argmin|errqA|； 步骤4.4、更改误差进行多次蒙特卡洛实验，取使求解得到的形变反演精度与q-1天目标点A的标准差误差最小的罚函数系数作为目标点A的罚函数系数。

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