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龙图腾网获悉中建三局安装工程有限公司申请的专利一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475294.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法是由王豪;裴以军;李永峰;江涛;白哲;何春隽;张建霞;段超齐;李海岳;王远东;易维平;徐雄;黄宇澄设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法，包括控制器、设于轨道上的数控行走系统以及角度可调节的机械臂，所述数控行走系统的顶面设置有安装部，所述机械臂的起始端转动连接有安装底座，所述安装底座与安装部连接，所述机械臂上设置有位移传感器，所述机械臂的末端设置有角度可调节的执行器，所述执行器与机械臂间设置有角度传感器一，所述执行器上设置有伸缩部，所述伸缩部上设置有线性传感器一，所述伸缩部上设置有电锤，所述电锤上可拆卸的连接有钻头，所述机械臂、数控行走系统、执行器、位移传感器、角度传感器一、线性传感器一均与控制器电连接；本发明有着施工效率高、工作强度低、施工精度高的优点。

本发明授权一种自动钻孔机械臂设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动钻孔机械臂设备，其特征在于，包括控制器、设于轨道上的数控行走系统以及角度可调节的机械臂，所述数控行走系统的顶面设置有安装部，所述机械臂的起始端转动连接有安装底座，所述安装底座与安装部连接，所述机械臂上设置有位移传感器，所述机械臂的末端设置有角度可调节的执行器，所述执行器与机械臂间设置有角度传感器一，所述执行器上设置有伸缩部，所述伸缩部上设置有线性传感器一，所述伸缩部上设置有电锤，所述电锤上可拆卸的连接有钻头，所述机械臂、数控行走系统、执行器、位移传感器、角度传感器一、线性传感器一均与控制器电连接；所述机械臂包含若干级摆臂以及用于调节各级摆臂的角度的调节装置，若干级所述摆臂依次铰接，所述安装底座顶面设置有数控转盘，所述机械臂铰接在数控转盘上；所述机械臂包含一级摆臂、二级摆臂、三级摆臂，所述调节装置包含一级液压缸、二级液压缸，所述一级液压缸的两端分别与数控转盘、一级摆臂铰接，所述二级液压缸的两端分别与一级摆臂、二级摆臂铰接，所述二级摆臂与三级摆臂之间、三级摆臂与执行器之间分别设置有蜗轮蜗杆机构；所述位移传感器包含线性传感器二和角度传感器二，所述一级液压缸、二级液压缸处分别设置有线性传感器二，所述数控转盘、二级摆臂与三级摆臂之间处分别设置有角度传感器二，所述线性传感器二、角度传感器二均与控制器电连接；所述伸缩部包含固定板，所述固定板上滑动连接有移动板，所述移动板与固定板之间设置有驱动部件，所述驱动部件与控制器电连接；所述执行器上设置有吸尘口，所述吸尘口连接有管道，所述管道连接有灰尘收集装置，所述灰尘收集装置包含收集容器和动力部，所述灰尘收集装置与控制器电连接。

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