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龙图腾网获悉财团法人车辆研究测试中心申请的专利融合式车辆定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111430450.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权融合式车辆定位方法与系统是由张统凱;徐锦衍;林祐贤;杨济帆;余建宏;陈奕兆设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合式车辆定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合式车辆定位方法与系统，该方法于一处理器执行，该处理器电性连接一自动驾驶车辆控制器与多个电子系统，该融合式车辆定位方法将从该多个电子系统接收到的一第一实时坐标、一第二实时坐标、一车道辨识实时数据、多个车辆动态参数与多个车辆信息配合权重值进行延迟修正、进行融合处理以产生一融合定位坐标，以及进行信心度信息的判断，再输出延迟修正后的该第一实时坐标、该第二实时坐标与该车道辨识实时数据、该融合定位坐标与该信心度信息至该自动驾驶车辆控制器，供该自动驾驶车辆控制器据以实施自动驾驶车辆的运作。

本发明授权融合式车辆定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种融合式车辆定位方法，其特征在于，于一处理器执行，该处理器电性连接一自动驾驶车辆控制器与多个电子系统，该融合式车辆定位方法包含： 步骤a分别从该多个电子系统接收一第一实时坐标、一第二实时坐标、一车道辨识实时数据、多个车辆动态参数与多个车辆信息； 步骤b随着时间进行，根据先后接收到的该多个车辆动态参数与该多个车辆信息计算并储存多个位移量； 步骤c根据该多个位移量对该第一实时坐标、该第二实时坐标与该车道辨识实时数据进行延迟修正； 步骤d判断该第一实时坐标与该第二实时坐标的等级； 步骤e根据该多个位移量与该第一实时坐标及该第二实时坐标中具有较佳等级者计算出一动态预估坐标； 步骤f根据该第一实时坐标及该第二实时坐标中具有较佳等级者搭配一地图信息产生一横向位置数据，并判断该横向位置数据与该车道辨识实时数据的误差是否在容许值内，若是，根据该车道辨识实时数据或该横向位置数据与该第一实时坐标及该第二实时坐标中具有较佳等级者计算出一横向辅助坐标； 步骤g根据该第一实时坐标与其权重值、该第二实时坐标与其权重值、该动态预估坐标与其权重值以及该横向辅助坐标与其权重值产生一融合定位坐标； 步骤h分别判断该第一实时坐标、该第二实时坐标、该动态预估坐标与该横向辅助坐标的信心度信息；以及 步骤i输出延迟修正后的该第一实时坐标、该第二实时坐标与该车道辨识实时数据、该融合定位坐标与该信心度信息至该自动驾驶车辆控制器，供该自动驾驶车辆控制器据以实施自动驾驶车辆的运作。

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