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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种车辆全景透视显示方法，系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159190.0，技术领域涉及：H04N13/383；该发明授权一种车辆全景透视显示方法，系统及存储介质是由蔡远馨;韩旭;伍荣茂;邱家玲;唐恺设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆全景透视显示方法，系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆全景透视显示方法，系统及存储介质；所述车辆全景透视显示方法包括：AR用户端完成联网后进入工作模式，通过各摄像头采集目标车辆的多个车周环境图像来获得全景图像，并根据所述AR用户端的实时坐标和位姿数据获得用户当前视角对应的全景图像；同时检测目标车辆车周的障碍物，并根据障碍物生成对应的指示动画和提示指令；然后进一步将所述全景图像和指示动画融合并呈现至所述AR用户端。本发明采用的AR用户端可以感知障碍物的位置，快速评判其影响程度并生成对应的指示动画和提示指令，使得用户可以感知风险方向，以做出合适的驾驶行为；并且可以远程协助目标车辆中的驾驶员用车，提高驾驶安全性；同时还可以提供三维交互体验。

本发明授权一种车辆全景透视显示方法，系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆全景透视显示方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：AR用户端完成联网后进入工作模式； S20：采集目标车辆的多个车周环境图像，拼接所述多个车周环境图像以获得全景图像； 其中，所述步骤S20具体为： S21：在目标车辆的车身四周，以及底部和顶部分别设置摄像头，并对各摄像头进行标定工作； S22：选择模型底部为全景俯视投影模型，其余则是全景环视投影模型，根据该投影模型构建出从鱼眼图像到无畸变图像的位置映射表； S23：通过各摄像头采集多个车周环境视频，对所述车周环境视频获取图像帧，以作为车周环境图像，进行特征点跟踪匹配，根据跟踪结果判断出障碍物主平面上的特征点，并根据障碍物与目标车辆距离、光流大小和变化规律获取特征点的光流值和相对深度值；以根据所述光流值和相对深度值获取障碍物主平面的参数值，作为环境参数； S24：根据所述环境参数匹配映射表，根据所述映射表将多个车周环境图像进行纹理映射，以获得全景图像；所述全景图像包括透视画面和填充显示的车周环境图像； S30：获取所述AR用户端的实时坐标，并实时计算所述AR用户端的位姿数据及检测目标车辆车周的障碍物，根据所述实时坐标和位姿数据获得用户当前视角对应的全景图像，同时根据所述障碍物生成对应的指示动画和提示指令； 其中，所述步骤S30中的根据所述障碍物生成对应的指示动画和提示指令，具体为：计算障碍物在所述AR用户端坐标系中的相对位置，根据该相对位置判断所述障碍物与目标车辆的相对距离，若所述相对距离小于或等于预设阈值时，则生成所述障碍物对应的指示动画和提示指令；否则继续检测目标车辆车周的障碍物； S40：将所述全景图像和指示动画融合并呈现至所述AR用户端。

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