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龙图腾网获悉深圳市天一智能科技有限公司申请的专利一种全自动封胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310118617.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种全自动封胶机是由陈宇林设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动封胶机在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动封胶机，包括机架和安装于机架上的中转模组、取料模组、封胶模组和检测模组，中转模组包括多个依次排列的和用于固定物料的定位组件，还包括第一执行组件，取料模组设置于中转模组的一侧，其包括多个吸盘组件，和包括第二执行组件，封胶模组设置于中转模组的另一侧，其包括点胶组件、第一视觉检测组件、第三执行组件，检测模组包括第二视觉检测组件和第四执行组件。本发明通过设置的第一视觉检测组件，使得点胶路径可以被计算，进而在点胶过程中可以精准点胶，防止点胶路径偏移出错；通过设置的第二视觉检测组件，可以对点胶结果进行检测，减少人工操作，防止物料在后续装配中出错。

本发明授权一种全自动封胶机在权利要求书中公布了：1.一种全自动封胶机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的中转模组、取料模组、封胶模组和检测模组，所述中转模组包括多个依次排列的和用于固定物料的定位组件，还包括用于驱动其中一个所述定位组件沿着Y轴方向移动的第一执行组件，所述取料模组设置于所述中转模组的一侧，其包括多个用于吸取不同的所述定位组件上的物料的吸盘组件，和包括用于同时驱动多个所述吸盘组件在X轴和Z轴方向上移动的第二执行组件，所述封胶模组设置于所述中转模组的另一侧，其包括用于对物料封胶的点胶组件、对物料进行拍照检测的第一视觉检测组件、驱动所述点胶组件和所述第一视觉检测组件同时在X轴方向上移动的第三执行组件，所述检测模组包括用于对封胶后的物料进行拍照检测的第二视觉检测组件和驱动所述第二视觉检测组件在Y轴方向上移动的第四执行组件； 所述定位组件包括治具板、分别设置于所述治具板的相邻的两个侧边上的多个固定块、与所述固定块对向设置的由夹紧气缸驱动的夹紧块，所述治具板中具有供所述夹紧块通行的通槽；在一个中转模组中的所述定位组件有四个，排列于首位的所述定位组件用于承接来自于机械手的物料，排列于第二位的所述定位组件用于在所述第一执行组件的驱动下逐步移动到所述点胶组件或和所述第一视觉检测组件下方，排列于第三位的所述定位组件位于所述检测模组下方，排列于第四位的所述定位组件用于承接已检测的物料。

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