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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种沉井挖掘方法及垂直传送带式挖土排土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116240912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529889.3，技术领域涉及：E02F3/08；该发明授权一种沉井挖掘方法及垂直传送带式挖土排土装置是由王建秀设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉井挖掘方法及垂直传送带式挖土排土装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沉井挖掘方法及垂直传送带式挖土排土装置，包括将装置放置在沉井顶部，外支撑壁与沉井外壁贴合，内支撑壁与沉井内壁贴合，底部平移组件与沉井外壁接触，启动电机带动主轴旋转，通过动力皮带将扭矩传递给排土皮带内部的排土辊，排土带前后两个排土辊通过排土皮带联动，排土带将扭矩通过挖土皮带传递给挖土带的挖土主辊，通过联动及与挖土副辊的配合带动挖土带旋转，且中部的偏心辊通过挖土带带动旋转，并通过联动改变挖土带的高度，同时电机底部与平移组件啮合，使整个装置能够绕沉井外表面移动，本发明的有益效果：在挖掘时沿沉井圆周运动，使得挖土更加均匀，提高了挖掘效率。

本发明授权一种沉井挖掘方法及垂直传送带式挖土排土装置在权利要求书中公布了：1.一种沉井挖掘方法，其特征在于： 垂直传送带式挖土排土装置包括， 挖排土单元100，所述挖排土单元100包括驱动电机101，排土带102和挖土带103，所述驱动电机101设置于所述排土带102侧边，所述挖土带103与排土带102通过皮带传动连接；以及， 支撑单元200，所述支撑单元200包括外支撑壁201、内支撑壁202和底部平移组件203，所述外支撑壁201与内支撑壁202固定连接，所述底部平移组件203设置于所述外支撑壁201端部； 所述驱动电机101包括设置于驱动电机101端部的主轴101a，所述主轴101a中部设置有第一主动齿轮101a-1，所述主轴101a端部设置有第二主动齿轮101a-2； 所述排土带102包括设置于排土带102端部的第一从动带轮102a，所述第一从动带轮102a包括与第一从动带轮102a固定连接的第一传动轴102a-1，所述第一传动轴102a-1中部固定连接有排土辊102a-11； 所述第一传动轴102a-1另一端设置有第二从动带轮102b，所述第二从动带轮102b包括与第二从动带轮102b配合的排土皮带102b-1，所述排土皮带102b-1另一侧设置有第三从动带轮102c，所述第三从动带轮102c包括与第三从动带轮102c固定连接的第二传动轴102c-1，所述第三从动带轮102c侧边还设置有第四从动带轮102c-2，所述第四从动带轮102c-2另一侧设置有第五从动带轮102c-3，所述第四从动带轮102c-2和第五从动带轮102c-3之间设置有挖土皮带102c-4； 所述挖土带103包括设置于挖土带103侧边的挖土主辊103a，所述挖土主辊103a内侧设置有第三传动轴103a-1，所述挖土带103包括设置于挖土带103另一端的挖土副辊103b，挖土副辊103b包括设置于挖土副辊103b内侧的固定轴103b-1； 所述外支撑壁201包括设置于外支撑壁201侧边的联动支架201a，所述联动支架201a包括设置于联动支架201a底部的联动轴201a-1，所述联动轴201a-1在驱动电机101一侧设置有联动齿轮201a-11，另一侧设置有联动带轮201a-12，以及与所述联动带轮201a-12联动的动力皮带201a-2； 所述内支撑壁202包括设置于内支撑壁202底部的活动块202a，与所述活动块202a活动配合的结合柱202b，所述活动块202a包括设置于活动块202a端部的插块202a-1，设置于活动块202a侧边的活动支撑块202a-2，所述结合柱202b包括设置于结合柱202b侧边的连接块202b-1，设置于结合柱202b另一侧的固定块202b-2，以及设置于所述结合柱202b上侧的贴合板202b-3； 沉井挖掘方法包括将垂直传送带式挖土排土装置放置在沉井顶部，外支撑壁201与沉井外壁贴合，内支撑壁202与沉井内壁贴合，底部平移组件203与沉井外壁接触，启动电机101带动主轴101a旋转，通过动力皮带201a-2将扭矩传递给排土带102内部的排土辊102a-11，排土带102前后两个排土辊102a-11通过排土皮带102b-1联动，排土带102将扭矩通过挖土皮带102c-4传递给挖土带103的挖土主辊103a，通过联动及与挖土副辊103b的配合带动挖土带103旋转，且中部的偏心辊103c-1通过挖土带103带动旋转，并通过联动改变挖土带103的高度，同时电机101与底部平移组件203啮合，使整个装置能够绕沉井外表面移动； 挖土带103的转动带动与挖土带103配合的挖土主辊103a和挖土副辊103b的转动，以及带动设置于挖土带103中部的偏心辊103c-1的转动，偏心辊103c-1的转动改变了此处的挖土带103张力，由于挖土带103总长度不变，所以当偏心辊103c-1将挖土带103支撑起来的时候，挖土副辊103b会获得向上的牵引力，在活动块202a，以及与所述活动块202a活动配合的结合柱202b的联动作用下，活动块202a向上移动，当偏心辊103c-1转到半径较小的位置时，在重力作用下活动块202a恢复，此时形成了一个局部的上下运动。

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