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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法及估计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111508552.X，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法及估计装置是由吴敏;郝程鹏设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法及估计装置在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理，以及雷达信号、声学信号和电磁信号的波束方向估计技术领域，具体地说，涉及一种基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法及估计装置，该方法包括：声纳阵列中某一个阵元向目标区域发射正交频分复用信号；每个阵元接收目标回波信号，形成回波信号矩阵，建立二维输出信号模型，并对其进行降维处理，得到一维输出信号模型；基于得到的一维输出信号模型，构造优化函数；采用贪婪算法，对构造的优化函数进行求解，得到目标的距离和角度，从而实现对目标的估计。

本发明授权基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法及估计装置在权利要求书中公布了：1.一种基于OFDM信号的声纳目标距离角度联合估计方法，该方法包括： 声纳阵列中某一个阵元向目标区域发射正交频分复用信号； 每个阵元接收目标回波信号，形成回波信号矩阵，建立二维输出信号模型，并对其进行降维处理，得到一维输出信号模型； 基于得到的一维输出信号模型，构造优化函数； 采用贪婪算法，利用非合作目标空间稀疏度作为全局度量，将参数估计问题转化为稀疏求解问题，对构造的优化函数进行求解，得到目标的距离和角度，从而实现对目标的估计； 所述每个阵元接收目标回波信号，形成回波信号矩阵，建立二维输出信号模型，并对其进行降维处理，得到一维输出信号模型；其具体过程为： 假设目标区域可通过角度θh＝hρθ和距离Rk＝lρR划分成角度和距离的各像素单元；其中，h＝0,1,...,H-1；h为角度单元索引；ρθ为角度分辨率；H为角度像素单元的个数；l＝0,1,...,L-1；L为距离像素单元的个数；l为距离单元索引；ρR为距离分辨率； 则第p个阵元接收的目标回波信号Gh,pn表示为 其中，ahl为第l个距离像素单元、第h个角度像素单元的反射系数；τl,0＝lρt；ρt＝Ts2＝12B；p为阵元索引；d为阵元之间距离；c为信号传播速度；θh为第h个角度；Wk为对应第k个子载波的复权值；Δf为子载波间隔；Ts为信号采样间隔；n为采样点索引； 其中，Δlh,p为第p个阵元相对于参考阵元的距离单元偏移数；fc为声纳载频； 是的l+Δlh,p点循环移位； 其中， 将回波信号Gh,pn用矩阵形式表示，得到回波信号矩阵G： G＝FAS5 其中，A是矩阵大小为H×L的反射矩阵，其分量对应于系数在角度θ的第l个距离单元的目标后向散射系数；F为矩阵大小为P×H的矩阵；S为离散OFDM信号向量； 其中，F＝[F0,F1,...,Fp,...,FP-1]T代表角度维部分傅里叶变换矩阵； 其中，S＝[S0,S1,...,Sn,...,SN-1]，具体可表示为 其中，G为矩阵大小为P×H的回波信号矩阵，并将其作为二维输出信号模型，完成二维输出信号模型的建立； 将上述二维输出信号模型进行降维处理，转化为一维输出信号模型，从而得到一维输出信号模型 其中，为矩阵大小为H×L的反射矩阵A的向量化后的列向量； 其中，vec.代表矩阵的向量化； Φ是测量矩阵，.H为矩阵的共轭；为克罗内克积； 所述基于得到的一维输出信号模型，构造优化函数；采用贪婪算法，利用非合作目标空间稀疏度作为全局度量，将参数估计问题转化为稀疏求解问题，对构造的优化函数进行求解，得到目标的距离和角度，从而实现对目标位置的估计；其具体过程为： 根据得到的一维输出信号模型 其中，Φ是测量矩阵， 其中，为矩阵大小为H×L的反射矩阵A的向量化后的列向量；vect·代表矩阵向量化；.H为矩阵的共轭；为克罗内克积； 从其中提取测量矩阵Φ和构造优化函数； 其中，ξ为误差容限；||·||F表示矩阵F范数； 采用贪婪方法，对构造的优化函数进行求解，得到并根据获得目标的距离R＝c·n2B和角度θ＝sin-12πhH，从而实现对目标参数的估计。

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