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龙图腾网获悉江苏省人民医院申请的专利一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143464.7，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置是由王尚乾;李子艳;孟祥宇;陶致君;袁懿辰设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置，包括：夹钳部，设有能够开合运动的第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂和第二活动臂中的至少一者设有摩擦件，第一活动臂和第二活动臂之间为清洁区域，摩擦件能够相对清洁区域滑动；第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件驱动第一活动臂，第二传动组件驱动第二活动臂，使第一活动臂和第二活动臂张开或合拢；转动板和主支撑臂，第一传动组件和第二传动组件远离夹钳部的一端设于转动板；主支撑臂位于转动板远离夹钳部的一侧；主支撑臂与转动板转动连接；清洗管道，设于夹钳部的至少一侧，清洗管道设有出液口朝向清洁区域。本发明有效解决难以在患者腔内完成对手术器械的清洁的问题。

本发明授权一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于医用机器人手术的术中器械清洁装置，其特征在于，包括： 夹钳部，所述夹钳部设有能够开合运动的第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和所述第二活动臂中的至少一者设有摩擦件，所述第一活动臂和所述第二活动臂之间为清洁区域，所述摩擦件能够相对所述清洁区域滑动； 第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件驱动所述第一活动臂，所述第二传动组件驱动所述第二活动臂，使所述第一活动臂和所述第二活动臂张开或合拢； 转动板和主支撑臂，所述第一传动组件和所述第二传动组件远离所述夹钳部的一端设于所述转动板；所述主支撑臂位于所述转动板远离所述夹钳部的一侧；所述主支撑臂与所述转动板转动连接； 清洗管道，所述清洗管道设于所述夹钳部的至少一侧，所述清洗管道设有出液口朝向所述清洁区域； 所述第一活动臂包括：第一履带、第一履带轴和两个第一履带臂，所述第一履带通过所述第一履带轴安装于两个所述第一履带臂之间，所述摩擦件设于所述第一履带； 和或，所述第二活动臂包括：第二履带、第二履带轴和两个第二履带臂，所述第二履带通过所述第二履带轴安装于两个所述第二履带臂之间，所述摩擦件设于所述第二履带。

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