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龙图腾网获悉湖南中大设计院有限公司申请的专利一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334867.X，技术领域涉及：B60L13/06；该发明授权一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及系统是由戴仁德;张威振;桂中心;胡迎新;王宇杰;王盼设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及测速系统，该方法包括：将六路传感器分别按照一定间距布置在磁悬浮列车车体下方；正常工作时，采样六路传感器信号上升沿的时间差值求其平均，根据速度等于距离除以时间，算出列车的实际运行速度；分别以相邻的三个传感器为一组，计算四组速度值；在传感器故障时或者偶尔有脉冲信号丢失情况下，根据传感器不同故障工况识别故障，并计算出可靠的速度值；根据采集到的传感器脉冲信号，识别传感器故障，并发送报警信号。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、安装方便、适用范围广、测试精度高等优点。

本发明授权一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨枕检测的磁悬浮列车测速方法，其特征在于，包括： 将六路传感器分别按照一定间距布置在磁悬浮列车车体下方； 正常工作时，采样六路传感器信号上升沿的时间差值求其平均，根据速度等于距离除以时间，算出列车的实际运行速度； 分别以相邻的三个传感器为一组，计算四组速度值； 在传感器故障时或者偶尔有脉冲信号丢失情况下，根据传感器不同故障工况识别故障，并计算出可靠的速度值； 根据采集到的传感器脉冲信号，识别传感器故障，并发送报警信号； 在正常工作时，测速系统采样六路传感器信号，所述六路传感器信号为S1、S2、S3、S4、S5、S6，根据六路传感器信号的上升沿的时间差值求其平均，根据速度等于距离除以时间，其流程包括： 步骤S100：T采样时基及位宽的选取； 步骤S200：速度计算；计算相邻两路脉冲的上升沿的时间差；速度及频率计算公式为： ； 还包括自检流程，所述自检流程是通过系统发出的标准脉冲信号到接近传感器上，传感器接收到脉冲信号，返回对应的脉冲信号到测速系统，测速系统通过回测脉冲信号，自检传感器是否存在故障；同时通过标准脉冲的时间和速度反算两相邻传感器的距离并进行修正，用以解决每相邻传感器之间安装间距的误差导致测速精度问题。

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